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一种基于改进波变量的液压机械臂双边遥操作控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510806991.0
申请日：
2025-06-17
公开(公告)号：
CN120697007A
公开(公告)日：
2025-09-26
发明(设计)人：
陈正 陈梓豪 祁满志 杨霄 夏杨修 梅德庆
申请人：
浙江大学
申请人地址：
316022 浙江省舟山市定海区浙大路1号浙江大学舟山校区
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：
林超
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-26 公开 公开
2025-10-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250617
共 50 条
[1]
液压机械臂遥操作控制系统和方法 [P]. 
鲁守银 ;
张营 ;
李艳萍 ;
刘存根 ;
周玉成 ;
谈金东 .
中国专利 :CN105364934B ,2016-03-02
[2]
一种基于转动和滑动分离的液压机械臂的建模和控制方法 [P]. 
吕立彤 ;
刘林海 ;
梁晓 ;
胡泊 ;
刘恒玉 .
中国专利 :CN114559434A ,2022-05-31
[3]
基于低压体积弹性模量补偿的液压机械臂运动控制方法 [P]. 
陈正 ;
夏杨修 ;
祁满志 ;
梅德庆 .
中国专利 :CN119610118A ,2025-03-14
[4]
基于低压体积弹性模量补偿的液压机械臂运动控制方法 [P]. 
陈正 ;
夏杨修 ;
祁满志 ;
梅德庆 .
中国专利 :CN119610118B ,2025-09-23
[5]
基于动态摩擦精确补偿的液压机械臂非线性运动控制方法 [P]. 
陈正 ;
夏杨修 ;
金之杭 ;
祁满志 ;
周时钊 .
中国专利 :CN118456430A ,2024-08-09
[6]
一种易操作液压机械臂 [P]. 
肖晗 .
中国专利 :CN222360193U ,2025-01-17
[7]
基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法 [P]. 
陈正 ;
周时钊 ;
夏杨修 ;
沈翀 ;
庞丰叶 ;
朱世强 .
中国专利 :CN113219841A ,2021-08-06
[8]
具有精确在线负载估计的液压机械臂自适应鲁棒控制方法 [P]. 
祁满志 ;
夏杨修 ;
周时钊 ;
陈正 ;
梅德庆 .
中国专利 :CN118011830A ,2024-05-10
[9]
一种液压机械臂的控制方法 [P]. 
薛漫天 ;
桂凯 ;
张禹 .
中国专利 :CN114536338A ,2022-05-27
[10]
一种易操作液压机械臂 [P]. 
顾因 ;
刘源 ;
许虹 .
中国专利 :CN211278397U ,2020-08-18
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