基于低压体积弹性模量补偿的液压机械臂运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411961625.4

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119610118B

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

陈正夏杨修祁满志梅德庆

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241230
2025-03-14	公开	公开
2025-09-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于低压体积弹性模量补偿的液压机械臂运动控制方法 [P].

陈正 ;

夏杨修 ;

祁满志 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN119610118A ,2025-03-14

[2]

基于动态摩擦精确补偿的液压机械臂非线性运动控制方法 [P].

陈正 ;

夏杨修 ;

金之杭 ;

祁满志 ;

周时钊 .

中国专利 :CN118456430A ,2024-08-09

[3]

具有精确在线负载估计的液压机械臂自适应鲁棒控制方法 [P].

祁满志 ;

夏杨修 ;

周时钊 ;

陈正 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN118011830A ,2024-05-10

[4]

基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法 [P].

郝兵 ;

姚建勇 ;

梁相龙 ;

杨柳松 ;

刘云峰 ;

王亚东 ;

符惜炜 ;

胡同海 ;

王富勇 ;

申浩翰 ;

凌光磊 ;

胡雅晴 ;

单江朋 ;

孙薛 ;

白雪岑 .

中国专利 :CN117389156B ,2024-03-22

[5]

基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法 [P].

郝兵 ;

姚建勇 ;

梁相龙 ;

杨柳松 ;

刘云峰 ;

王亚东 ;

符惜炜 ;

胡同海 ;

王富勇 ;

申浩翰 ;

凌光磊 ;

胡雅晴 ;

单江朋 ;

孙薛 ;

白雪岑 .

中国专利 :CN117389156A ,2024-01-12

[6]

基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法 [P].

陈正 ;

周时钊 ;

夏杨修 ;

沈翀 ;

庞丰叶 ;

朱世强 .

中国专利 :CN113219841A ,2021-08-06

[7]

一种基于改进波变量的液压机械臂双边遥操作控制方法 [P].

陈正 ;

陈梓豪 ;

祁满志 ;

杨霄 ;

夏杨修 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN120697007A ,2025-09-26

[8]

一种基于转动和滑动分离的液压机械臂的建模和控制方法 [P].

吕立彤 ;

刘林海 ;

梁晓 ;

胡泊 ;

刘恒玉 .

中国专利 :CN114559434A ,2022-05-31

[9]

一种液压回转关节的低压非线性弹性模量自适应补偿方法 [P].

陈正 ;

祁满志 ;

夏杨修 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN119861564A ,2025-04-22

[10]

一种液压回转关节的低压非线性弹性模量自适应补偿方法 [P].

陈正 ;

祁满志 ;

夏杨修 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN119861564B ,2025-09-26

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