基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110648342.4

申请日：

2021-06-10

公开(公告)号：

CN113219841A

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

陈正周时钊夏杨修沈翀庞丰叶朱世强

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-29	授权	授权
2021-08-06	公开	公开
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210610

共 50 条

[1]

基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法 [P].

陈正 ;

周时钊 ;

沈翀 ;

夏杨修 ;

庞丰叶 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN113325716A ,2021-08-31

[2]

基于动态摩擦精确补偿的液压机械臂非线性运动控制方法 [P].

陈正 ;

夏杨修 ;

金之杭 ;

祁满志 ;

周时钊 .

中国专利 :CN118456430A ,2024-08-09

[3]

具有精确在线负载估计的液压机械臂自适应鲁棒控制方法 [P].

祁满志 ;

夏杨修 ;

周时钊 ;

陈正 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN118011830A ,2024-05-10

[4]

基于非线性状态观测的液压机械臂自适应鲁棒控制方法 [P].

陈正 ;

周时钊 ;

沈翀 ;

夏杨修 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN116460856B ,2025-07-22

[5]

基于滑膜自适应的多关节液压机械臂伺服控制方法及系统 [P].

荣学文 ;

昝帅 ;

谢爱珍 ;

张国腾 ;

陈腾 ;

张作元 ;

李贻斌 ;

雒瑞民 .

中国专利 :CN117047774B ,2025-10-31

[6]

多关节液压机械臂 [P].

张军六 ;

宁忠荣 ;

唐保国 ;

姚劲松 ;

宋宁宁 ;

魏鑫 ;

许明 ;

彭孝荣 ;

翟永庆 ;

肖斌 ;

郭晓程 .

中国专利 :CN218052625U ,2022-12-16

[7]

基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法 [P].

郝兵 ;

姚建勇 ;

梁相龙 ;

杨柳松 ;

刘云峰 ;

王亚东 ;

符惜炜 ;

胡同海 ;

王富勇 ;

申浩翰 ;

凌光磊 ;

胡雅晴 ;

单江朋 ;

孙薛 ;

白雪岑 .

中国专利 :CN117389156B ,2024-03-22

[8]

基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法 [P].

郝兵 ;

姚建勇 ;

梁相龙 ;

杨柳松 ;

刘云峰 ;

王亚东 ;

符惜炜 ;

胡同海 ;

王富勇 ;

申浩翰 ;

凌光磊 ;

胡雅晴 ;

单江朋 ;

孙薛 ;

白雪岑 .

中国专利 :CN117389156A ,2024-01-12

[9]

一种多关节液压机械臂 [P].

荣学文 ;

范永 ;

葛怀国 ;

谢爱珍 ;

温刚 .

中国专利 :CN207387662U ,2018-05-22

[10]

一种液压机械臂的模型辨识与自适应控制方法 [P].

郭庆 ;

陈振雷 ;

石岩 ;

蒋丹 ;

严尧 ;

刘干 ;

郭连忠 .

中国专利 :CN111775142B ,2020-10-16

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