一种液压机械臂的模型辨识与自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010806599.3

申请日：

2020-08-12

公开(公告)号：

CN111775142B

公开(公告)日：

2020-10-16

发明(设计)人：

郭庆陈振雷石岩蒋丹严尧刘干郭连忠

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J914 B25J916

代理机构：

成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268

代理人：

王伟

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-16	公开	公开
2021-12-14	授权	授权
2020-11-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20200812

共 50 条

[1]

基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法 [P].

郝兵 ;

姚建勇 ;

梁相龙 ;

杨柳松 ;

刘云峰 ;

王亚东 ;

符惜炜 ;

胡同海 ;

王富勇 ;

申浩翰 ;

凌光磊 ;

胡雅晴 ;

单江朋 ;

孙薛 ;

白雪岑 .

中国专利 :CN117389156B ,2024-03-22

[2]

基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法 [P].

郝兵 ;

姚建勇 ;

梁相龙 ;

杨柳松 ;

刘云峰 ;

王亚东 ;

符惜炜 ;

胡同海 ;

王富勇 ;

申浩翰 ;

凌光磊 ;

胡雅晴 ;

单江朋 ;

孙薛 ;

白雪岑 .

中国专利 :CN117389156A ,2024-01-12

[3]

具有精确在线负载估计的液压机械臂自适应鲁棒控制方法 [P].

祁满志 ;

夏杨修 ;

周时钊 ;

陈正 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN118011830A ,2024-05-10

[4]

一种液压机械臂自适应神经网络控制方法 [P].

郝兵 ;

姚建勇 ;

梁相龙 ;

程波 ;

杨柳松 ;

黄永峰 ;

常亚琼 ;

王亚东 ;

胡同海 ;

王富勇 ;

符惜炜 .

中国专利 :CN117289612B ,2024-03-08

[5]

一种液压机械臂自适应神经网络控制方法 [P].

闫永军 ;

刘高英 .

中国专利 :CN118848994B ,2024-11-22

[6]

一种液压机械臂自适应神经网络控制方法 [P].

闫永军 ;

刘高英 .

中国专利 :CN118848994A ,2024-10-29

[7]

基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法 [P].

陈正 ;

周时钊 ;

夏杨修 ;

沈翀 ;

庞丰叶 ;

朱世强 .

中国专利 :CN113219841A ,2021-08-06

[8]

基于滑膜自适应的多关节液压机械臂伺服控制方法及系统 [P].

荣学文 ;

昝帅 ;

谢爱珍 ;

张国腾 ;

陈腾 ;

张作元 ;

李贻斌 ;

雒瑞民 .

中国专利 :CN117047774B ,2025-10-31

[9]

一种基于扰动观测的深海液压机械臂自适应滑模控制方法 [P].

陈刚 ;

吴玮 ;

何龙馨 ;

王滨海 ;

武传宇 .

中国专利 :CN118550201A ,2024-08-27

[10]

一种基于扰动观测的深海液压机械臂自适应滑模控制方法 [P].

陈刚 ;

吴玮 ;

何龙馨 ;

王滨海 ;

武传宇 .

中国专利 :CN118550201B ,2024-10-22

← 1 2 3 4 5 →