一种基于扰动观测的深海液压机械臂自适应滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411019258.6

申请日：

2024-07-29

公开(公告)号：

CN118550201B

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

陈刚吴玮何龙馨王滨海武传宇

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号街928号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

钟迪

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	授权	授权
2024-08-27	公开	公开
2024-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240729

共 50 条

[1]

一种基于扰动观测的深海液压机械臂自适应滑模控制方法 [P].

陈刚 ;

吴玮 ;

何龙馨 ;

王滨海 ;

武传宇 .

中国专利 :CN118550201A ,2024-08-27

[2]

一种基于观测器的深海液压机械臂超螺旋滑模控制方法 [P].

陈刚 ;

吴玮 ;

赵劲烨 ;

何龙馨 ;

武传宇 ;

徐一栋 .

中国专利 :CN120170735A ,2025-06-20

[3]

基于非线性状态观测的液压机械臂自适应鲁棒控制方法 [P].

陈正 ;

周时钊 ;

沈翀 ;

夏杨修 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN116460856B ,2025-07-22

[4]

一种液压机械臂吊重防摆自适应模糊滑模器及应用 [P].

王欣 ;

何祯鑫 ;

甘源滢 ;

于传强 ;

韩小霞 ;

黄镇 .

中国专利 :CN120482933A ,2025-08-15

[5]

一种液压机械臂自适应神经网络控制方法 [P].

郝兵 ;

姚建勇 ;

梁相龙 ;

程波 ;

杨柳松 ;

黄永峰 ;

常亚琼 ;

王亚东 ;

胡同海 ;

王富勇 ;

符惜炜 .

中国专利 :CN117289612B ,2024-03-08

[6]

具有精确在线负载估计的液压机械臂自适应鲁棒控制方法 [P].

祁满志 ;

夏杨修 ;

周时钊 ;

陈正 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN118011830A ,2024-05-10

[7]

基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法 [P].

陈正 ;

周时钊 ;

沈翀 ;

夏杨修 ;

庞丰叶 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN113325716A ,2021-08-31

[8]

一种液压机械臂的模型辨识与自适应控制方法 [P].

郭庆 ;

陈振雷 ;

石岩 ;

蒋丹 ;

严尧 ;

刘干 ;

郭连忠 .

中国专利 :CN111775142B ,2020-10-16

[9]

基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法 [P].

郝兵 ;

姚建勇 ;

梁相龙 ;

杨柳松 ;

刘云峰 ;

王亚东 ;

符惜炜 ;

胡同海 ;

王富勇 ;

申浩翰 ;

凌光磊 ;

胡雅晴 ;

单江朋 ;

孙薛 ;

白雪岑 .

中国专利 :CN117389156B ,2024-03-22

[10]

基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法 [P].

郝兵 ;

姚建勇 ;

梁相龙 ;

杨柳松 ;

刘云峰 ;

王亚东 ;

符惜炜 ;

胡同海 ;

王富勇 ;

申浩翰 ;

凌光磊 ;

胡雅晴 ;

单江朋 ;

孙薛 ;

白雪岑 .

中国专利 :CN117389156A ,2024-01-12

← 1 2 3 4 5 →