一种基于观测器的深海液压机械臂超螺旋滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510333353.1

申请日：

2025-03-20

公开(公告)号：

CN120170735A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

陈刚吴玮赵劲烨何龙馨武传宇徐一栋

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘区2号大街928号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

钟迪

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250320

共 50 条

[1]

一种基于扰动观测的深海液压机械臂自适应滑模控制方法 [P].

陈刚 ;

吴玮 ;

何龙馨 ;

王滨海 ;

武传宇 .

中国专利 :CN118550201A ,2024-08-27

[2]

一种基于扰动观测的深海液压机械臂自适应滑模控制方法 [P].

陈刚 ;

吴玮 ;

何龙馨 ;

王滨海 ;

武传宇 .

中国专利 :CN118550201B ,2024-10-22

[3]

基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法 [P].

陈正 ;

周时钊 ;

沈翀 ;

夏杨修 ;

庞丰叶 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN113325716A ,2021-08-31

[4]

基于滑模扰动观测器的新型无模型超螺旋滑模控制方法 [P].

朱其新 ;

吴瑄 ;

刘红俐 ;

沈晔湖 ;

陈浩 .

中国专利 :CN120512043A ,2025-08-19

[5]

基于扩张状态观测器的液压机械臂力估计与运动控制方法 [P].

陈正 ;

祁满志 ;

夏杨修 ;

周时钊 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN118514071A ,2024-08-20

[6]

压电直线电机基于扩张状态观测器的迭代超螺旋滑模控制方法 [P].

周淼磊 ;

张宇鹤 ;

耿翔宇 .

中国专利 :CN118889892A ,2024-11-01

[7]

一种超螺旋滑模观测器改进方法 [P].

郑伟光 ;

王方家 ;

许恩永 ;

黄其柏 ;

黄逸哲 ;

高名磊 .

中国专利 :CN118353322B ,2025-09-23

[8]

一种超螺旋滑模观测器改进方法 [P].

郑伟光 ;

王方家 ;

许恩永 ;

黄其柏 ;

黄逸哲 ;

高名磊 .

中国专利 :CN118353322A ,2024-07-16

[9]

一种基于扩张状态观测器的液压臂位置滑模控制方法 [P].

刘福才 ;

米梓瑞 ;

罗则 ;

高英杰 .

中国专利 :CN120503202A ,2025-08-19

[10]

一种基于自适应超螺旋扰动观测器的电机滑模控制方法 [P].

刘红俐 ;

南宇洋 ;

朱其新 ;

王之琦 ;

蒋延标 ;

谢鸥 .

中国专利 :CN117478006A ,2024-01-30

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