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一种基于转动和滑动分离的液压机械臂的建模和控制方法

被引：0
申请号：
CN202210289405.6
申请日：
2022-03-22
公开(公告)号：
CN114559434A
公开(公告)日：
2022-05-31
发明(设计)人：
吕立彤 刘林海 梁晓 胡泊 刘恒玉
申请人：
申请人地址：
050043 河北省石家庄市北二环东路17号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J920
代理机构：
石家庄海天知识产权代理有限公司 13101
代理人：
孟树勋
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-05-31 公开 公开
2022-06-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220322
2022-11-25 发明专利申请公布后的撤回 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20220531
共 50 条
[1]
基于动态摩擦精确补偿的液压机械臂非线性运动控制方法 [P]. 
陈正 ;
夏杨修 ;
金之杭 ;
祁满志 ;
周时钊 .
中国专利 :CN118456430A ,2024-08-09
[2]
一种基于改进波变量的液压机械臂双边遥操作控制方法 [P]. 
陈正 ;
陈梓豪 ;
祁满志 ;
杨霄 ;
夏杨修 ;
梅德庆 .
中国专利 :CN120697007A ,2025-09-26
[3]
基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法 [P]. 
陈正 ;
周时钊 ;
夏杨修 ;
沈翀 ;
庞丰叶 ;
朱世强 .
中国专利 :CN113219841A ,2021-08-06
[4]
一种液压机械臂的控制方法 [P]. 
薛漫天 ;
桂凯 ;
张禹 .
中国专利 :CN114536338A ,2022-05-27
[5]
基于低压体积弹性模量补偿的液压机械臂运动控制方法 [P]. 
陈正 ;
夏杨修 ;
祁满志 ;
梅德庆 .
中国专利 :CN119610118A ,2025-03-14
[6]
基于低压体积弹性模量补偿的液压机械臂运动控制方法 [P]. 
陈正 ;
夏杨修 ;
祁满志 ;
梅德庆 .
中国专利 :CN119610118B ,2025-09-23
[7]
具有精确在线负载估计的液压机械臂自适应鲁棒控制方法 [P]. 
祁满志 ;
夏杨修 ;
周时钊 ;
陈正 ;
梅德庆 .
中国专利 :CN118011830A ,2024-05-10
[8]
基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法 [P]. 
郝兵 ;
姚建勇 ;
梁相龙 ;
杨柳松 ;
刘云峰 ;
王亚东 ;
符惜炜 ;
胡同海 ;
王富勇 ;
申浩翰 ;
凌光磊 ;
胡雅晴 ;
单江朋 ;
孙薛 ;
白雪岑 .
中国专利 :CN117389156B ,2024-03-22
[9]
基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法 [P]. 
郝兵 ;
姚建勇 ;
梁相龙 ;
杨柳松 ;
刘云峰 ;
王亚东 ;
符惜炜 ;
胡同海 ;
王富勇 ;
申浩翰 ;
凌光磊 ;
胡雅晴 ;
单江朋 ;
孙薛 ;
白雪岑 .
中国专利 :CN117389156A ,2024-01-12
[10]
基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法 [P]. 
陈正 ;
周时钊 ;
沈翀 ;
夏杨修 ;
庞丰叶 ;
聂勇 ;
唐建中 .
中国专利 :CN113325716A ,2021-08-31
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