液压机械臂遥操作控制系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510862853.0

申请日：

2015-11-30

公开(公告)号：

CN105364934B

公开(公告)日：

2016-03-02

发明(设计)人：

鲁守银张营李艳萍刘存根周玉成谈金东

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J300

代理机构：

北京恩赫律师事务所 11469

代理人：

赵文成

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101652510063 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2015108628530 申请日:20151130
2018-11-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20151130 授权公告日:20170616 终止日期:20171130
2017-06-16	授权	授权
2016-03-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于臂势识别的仿人臂遥操作控制系统 [P].

梁斌焱 ;

郭美杉 ;

吕博瀚 ;

郭雅静 ;

马亦凡 .

中国专利 :CN118752509A ,2024-10-11

[2]

一种基于改进波变量的液压机械臂双边遥操作控制方法 [P].

陈正 ;

陈梓豪 ;

祁满志 ;

杨霄 ;

夏杨修 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN120697007A ,2025-09-26

[3]

液压机械臂 [P].

韦建明 .

中国专利 :CN307811655S ,2023-01-24

[4]

液压机械臂 [P].

何兵兵 .

中国专利 :CN307224551S ,2022-04-01

[5]

液压机械臂 [P].

徐威 ;

上官陈东 ;

蔡树文 ;

门星宇 ;

周兴平 .

中国专利 :CN307224418S ,2022-04-01

[6]

液压机械臂 [P].

高岗 .

中国专利 :CN112454347A ,2021-03-09

[7]

液压机械臂 [P].

高岗 .

中国专利 :CN213999490U ,2021-08-20

[8]

眼动特征驱动的协作机械臂遥操作控制系统与方法 [P].

袁严嘉 ;

王晓宇 ;

高强 ;

李永哲 ;

牛亚峰 ;

侯雨晴 ;

乔勇 ;

夏文伟 .

中国专利 :CN119871409B ,2025-11-14

[9]

眼动特征驱动的协作机械臂遥操作控制系统与方法 [P].

袁严嘉 ;

王晓宇 ;

高强 ;

李永哲 ;

牛亚峰 ;

侯雨晴 ;

乔勇 ;

夏文伟 .

中国专利 :CN119871409A ,2025-04-25

[10]

一种易操作液压机械臂 [P].

肖晗 .

中国专利 :CN222360193U ,2025-01-17

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