眼动特征驱动的协作机械臂遥操作控制系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510115199.0

申请日：

2025-01-24

公开(公告)号：

CN119871409B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

袁严嘉王晓宇高强李永哲牛亚峰侯雨晴乔勇夏文伟

申请人：

东南大学

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

李炜

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250124
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

眼动特征驱动的协作机械臂遥操作控制系统与方法 [P].

袁严嘉 ;

王晓宇 ;

高强 ;

李永哲 ;

牛亚峰 ;

侯雨晴 ;

乔勇 ;

夏文伟 .

中国专利 :CN119871409A ,2025-04-25

[2]

液压机械臂遥操作控制系统和方法 [P].

鲁守银 ;

张营 ;

李艳萍 ;

刘存根 ;

周玉成 ;

谈金东 .

中国专利 :CN105364934B ,2016-03-02

[3]

一种基于臂势识别的仿人臂遥操作控制系统 [P].

梁斌焱 ;

郭美杉 ;

吕博瀚 ;

郭雅静 ;

马亦凡 .

中国专利 :CN118752509A ,2024-10-11

[4]

人形机器人遥操作控制系统 [P].

董佳煜 ;

李庆展 ;

刘宇飞 ;

李少东 ;

王冰 .

中国专利 :CN119871445A ,2025-04-25

[5]

人形机器人遥操作控制系统 [P].

董佳煜 ;

李庆展 ;

刘宇飞 ;

李少东 ;

王冰 .

中国专利 :CN119871445B ,2025-10-17

[6]

基于机械臂控制算法的柔性操作控制系统 [P].

孙长浩 ;

李徐军 ;

刘黎明 .

中国专利 :CN119704193A ,2025-03-28

[7]

基于机械臂控制算法的柔性操作控制系统 [P].

孙长浩 ;

李徐军 ;

刘黎明 .

中国专利 :CN119704193B ,2025-08-29

[8]

变电站机器人挂/摘接地线的遥操作控制系统与控制方法 [P].

闵华松 ;

闫广 ;

林云汉 ;

李斯雨 ;

周昊天 ;

刘明新 ;

汪玉风 ;

赵静 ;

肖城钢 ;

刘凯波 ;

许佳华 .

中国专利 :CN115464636A ,2022-12-13

[9]

动臂操作控制系统及挖掘机 [P].

宋之克 ;

宋萌 ;

费树辉 ;

金月峰 ;

孙海东 ;

王东 .

中国专利 :CN113250270A ,2021-08-13

[10]

基于多传感器融合的塔吊遥操作控制系统及方法 [P].

洪梦情 ;

郭毓 ;

刘书冬 ;

郭健 ;

吴益飞 ;

叶嵩 ;

王璟 .

中国专利 :CN110697578A ,2020-01-17

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