一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910437931.0

申请日：

2019-05-24

公开(公告)号：

CN110116409B

公开(公告)日：

2019-08-13

发明(设计)人：

陈正黄方昊宋伟王滔朱世强

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

忻明年

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190524
2021-02-26	授权	授权
2019-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于非线性扰动观测器的咽拭子检测双边遥操作控制方法 [P].

濮琰峰 ;

杨国平 ;

苏小建 ;

张勇 ;

刘洋 .

中国专利 :CN115421378A ,2022-12-02

[2]

一种基于时延补偿的四通道遥操作双边控制方法 [P].

陈正 ;

黄方昊 ;

包鲁丞 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108340369B ,2018-07-31

[3]

一种基于扰动观测器的双边遥操作系统控制方法 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118123819A ,2024-06-04

[4]

一种结合四通道和时域无源的时延双边遥操作控制方法 [P].

陈正 ;

郑思塬 ;

李文文 .

中国专利 :CN118707880A ,2024-09-27

[5]

四通道遥操作系统的双边未知死区自适应控制系统 [P].

刘霞 ;

董秀成 .

中国专利 :CN103389650B ,2013-11-13

[6]

一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法 [P].

华长春 ;

王艺潞 ;

杨亚娜 ;

陈光博 .

中国专利 :CN110794678B ,2020-02-14

[7]

基于真实力反馈的四通道双边遥操作控制系统 [P].

宋荆洲 ;

张晓锋 ;

贾庆轩 ;

孙汉旭 ;

高欣 .

中国专利 :CN102848391A ,2013-01-02

[8]

一种基于干扰观测器的自适应模糊遥操作控制方法 [P].

缪晶晶 ;

张保勇 .

中国专利 :CN109358506B ,2019-02-19

[9]

一种改进波变量的四通道遥操作多边控制方法 [P].

陈正 ;

黄方昊 ;

宋伟 ;

王滔 ;

朱世强 .

中国专利 :CN108469733A ,2018-08-31

[10]

一种基于扰动观测器的飞机姿态预设性能控制方法和装置 [P].

张磊磊 ;

刘贡平 ;

党晓娟 ;

张朵 ;

韩金辰 ;

贾涛 ;

陈智海 ;

张盼龙 ;

王强 .

中国专利 :CN120993945A ,2025-11-21

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