基于真实力反馈的四通道双边遥操作控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210349978.X

申请日：

2012-09-20

公开(公告)号：

CN102848391A

公开(公告)日：

2013-01-02

发明(设计)人：

宋荆洲张晓锋贾庆轩孙汉旭高欣

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101717250346 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:201210349978X 申请公布日:20130102
2013-02-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101395928011 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:201210349978X 申请日:20120920
2013-01-02	公开	公开

共 50 条

[1]

四通道遥操作系统的双边未知死区自适应控制系统 [P].

刘霞 ;

董秀成 .

中国专利 :CN103389650B ,2013-11-13

[2]

一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法 [P].

陈正 ;

黄方昊 ;

宋伟 ;

王滔 ;

朱世强 .

中国专利 :CN110116409B ,2019-08-13

[3]

一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法 [P].

华长春 ;

王艺潞 ;

杨亚娜 ;

陈光博 .

中国专利 :CN110794678B ,2020-02-14

[4]

一种基于同构力反馈手控器的遥操作控制系统及方法 [P].

宋爱国 ;

严一冰 ;

何牧天 ;

李会军 .

中国专利 :CN118977244A ,2024-11-19

[5]

一种基于时延补偿的四通道遥操作双边控制方法 [P].

陈正 ;

黄方昊 ;

包鲁丞 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108340369B ,2018-07-31

[6]

一种基于同构力反馈手控器的遥操作控制系统及方法 [P].

宋爱国 ;

严一冰 ;

何牧天 ;

李会军 .

中国专利 :CN118977244B ,2025-10-10

[7]

基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法 [P].

胥明凯 ;

潘慧超 ;

李琮 ;

李鑫 ;

刘春明 ;

王云鹏 .

中国专利 :CN121083677A ,2025-12-09

[8]

基于主从力反馈的机器人遥操作双向控制系统及方法 [P].

张伟军 ;

冯家波 ;

孙亮 .

中国专利 :CN117840968A ,2024-04-09

[9]

一种结合四通道和时域无源的时延双边遥操作控制方法 [P].

陈正 ;

郑思塬 ;

李文文 .

中国专利 :CN118707880A ,2024-09-27

[10]

基于值函数逼近的UAV吊挂系统双边遥操作控制系统及方法 [P].

孙慧玉 ;

顾新艳 ;

罗绍新 ;

梁苑 ;

乔贵方 ;

韦中 .

中国专利 :CN113031651B ,2021-06-25

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