一种基于同构力反馈手控器的遥操作控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411197596.9

申请日：

2024-08-29

公开(公告)号：

CN118977244A

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

宋爱国严一冰何牧天李会军

申请人：

东南大学

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

叶倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240829
2025-10-10	授权	授权
2024-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于同构力反馈手控器的遥操作控制系统及方法 [P].

宋爱国 ;

严一冰 ;

何牧天 ;

李会军 .

中国专利 :CN118977244B ,2025-10-10

[2]

基于真实力反馈的四通道双边遥操作控制系统 [P].

宋荆洲 ;

张晓锋 ;

贾庆轩 ;

孙汉旭 ;

高欣 .

中国专利 :CN102848391A ,2013-01-02

[3]

一种基于旋钮式力反馈手控器及机械臂遥操作控制方法 [P].

崔建伟 ;

傅威 ;

李程程 ;

杨阳 ;

陈盼 ;

胡静 .

中国专利 :CN104908046B ,2015-09-16

[4]

一种基于臂势识别的仿人臂遥操作控制系统 [P].

梁斌焱 ;

郭美杉 ;

吕博瀚 ;

郭雅静 ;

马亦凡 .

中国专利 :CN118752509A ,2024-10-11

[5]

基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法 [P].

胥明凯 ;

潘慧超 ;

李琮 ;

李鑫 ;

刘春明 ;

王云鹏 .

中国专利 :CN121083677A ,2025-12-09

[6]

基于多传感器融合的塔吊遥操作控制系统及方法 [P].

洪梦情 ;

郭毓 ;

刘书冬 ;

郭健 ;

吴益飞 ;

叶嵩 ;

王璟 .

中国专利 :CN110697578A ,2020-01-17

[7]

一种基于实时力反馈的变阻抗遥操作控制装置及方法 [P].

李健 ;

李贵斌 ;

陈振 ;

刘向东 .

中国专利 :CN109968361A ,2019-07-05

[8]

基于双力传感器的主从同构式遥操作力反馈控制方法 [P].

李居一 ;

赵培渊 ;

王思凯 ;

王胜新 .

中国专利 :CN119927900A ,2025-05-06

[9]

液压机械臂遥操作控制系统和方法 [P].

鲁守银 ;

张营 ;

李艳萍 ;

刘存根 ;

周玉成 ;

谈金东 .

中国专利 :CN105364934B ,2016-03-02

[10]

一种基于同构型机械臂的遥操作系统及方法 [P].

周玉康 ;

臧家炜 ;

李子健 ;

费艺军 .

中国专利 :CN115056229A ,2022-09-16

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