一种基于同构型机械臂的遥操作系统及方法

被引：0

申请号：

CN202210825116.3

申请日：

2022-07-14

公开(公告)号：

CN115056229A

公开(公告)日：

2022-09-16

发明(设计)人：

周玉康臧家炜李子健费艺军

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区燕湖路178号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1800 H04L69164

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

钱新园

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-16	公开	公开
2022-10-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220714

共 50 条

[1]

一种基于同构型机械臂的遥操作系统 [P].

周玉康 ;

臧家炜 ;

李子健 ;

费艺军 .

中国专利 :CN217861329U ,2022-11-22

[2]

遥操作系统、遥操作方法以及机械臂 [P].

赵丹 ;

黄睿 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115464672A ,2022-12-13

[3]

一种基于ROS的机械臂遥操作系统 [P].

张文安 ;

吴航宇 ;

徐建 ;

李鹏 ;

金聪聪 ;

王佳凤 ;

周晨 ;

胡晨佳 .

中国专利 :CN110216698A ,2019-09-10

[4]

基于混合现实的机械臂遥操作系统及方法 [P].

吴海彬 ;

蔡孝锦 .

中国专利 :CN118061188A ,2024-05-24

[5]

一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统及方法 [P].

沈荣 ;

蒲国林 ;

涂朴 ;

黄晨 .

中国专利 :CN108828996A ,2018-11-16

[6]

冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

高学海 .

中国专利 :CN112828916B ,2021-05-25

[7]

基于混合现实的机械臂遥操作系统及交互界面构建方法 [P].

程敏 ;

韩泽南 .

中国专利 :CN111459277A ,2020-07-28

[8]

一种机械手臂遥操作系统及遥操作方法 [P].

方斌 ;

张韬懿 ;

范立明 .

中国专利 :CN105690386B ,2016-06-22

[9]

基于实景重建的飞行机械臂实时遥操作系统及控制方法 [P].

李湛 ;

刘家雨 ;

杨义鹏 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN118832613A ,2024-10-25

[10]

基于实景重建的飞行机械臂实时遥操作系统及控制方法 [P].

李湛 ;

刘家雨 ;

杨义鹏 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN118832613B ,2025-09-09

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