基于实景重建的飞行机械臂实时遥操作系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410793110.1

申请日：

2024-06-19

公开(公告)号：

CN118832613A

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

李湛刘家雨杨义鹏于兴虎高会军

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

B64U10/14 B64U20/87 G06F3/01 G06T19/00 B25J13/02 B25J9/16

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	授权	授权
2024-10-25	公开	公开
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 13/00申请日:20240619

共 50 条

[1]

基于实景重建的飞行机械臂实时遥操作系统及控制方法 [P].

李湛 ;

刘家雨 ;

杨义鹏 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN118832613B ,2025-09-09

[2]

遥操作系统、遥操作方法以及机械臂 [P].

赵丹 ;

黄睿 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115464672A ,2022-12-13

[3]

冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

高学海 .

中国专利 :CN112828916B ,2021-05-25

[4]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[5]

基于混合现实的机械臂遥操作系统及方法 [P].

吴海彬 ;

蔡孝锦 .

中国专利 :CN118061188A ,2024-05-24

[6]

基于混合现实的机械臂遥操作系统及交互界面构建方法 [P].

程敏 ;

韩泽南 .

中国专利 :CN111459277A ,2020-07-28

[7]

遥操作系统及方法 [P].

王平安 ;

谢永明 ;

张吉帅 ;

刘平 ;

李建英 .

中国专利 :CN102085663B ,2011-06-08

[8]

一种基于VR头显的双臂机械臂遥操作系统及控制方法 [P].

纪宇 ;

郑天佑 ;

付威威 ;

邬丹丹 ;

张贺童 ;

姚康 ;

杨雨澄 .

中国专利 :CN120326596A ,2025-07-18

[9]

一种基于ROS的机械臂遥操作系统 [P].

张文安 ;

吴航宇 ;

徐建 ;

李鹏 ;

金聪聪 ;

王佳凤 ;

周晨 ;

胡晨佳 .

中国专利 :CN110216698A ,2019-09-10

[10]

一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统及方法 [P].

沈荣 ;

蒲国林 ;

涂朴 ;

黄晨 .

中国专利 :CN108828996A ,2018-11-16

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