基于混合现实的机械臂遥操作系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410402050.6

申请日：

2024-04-03

公开(公告)号：

CN118061188A

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

吴海彬蔡孝锦

申请人：

福州大学

申请人地址：

362251 福建省泉州市晋江市金井镇水城路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

张灯灿;蔡学俊

法律状态：

公开

国省代码：

福建省泉州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-24	公开	公开
2025-02-14	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20240524
2024-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240403

共 50 条

[1]

遥操作系统、遥操作方法以及机械臂 [P].

赵丹 ;

黄睿 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115464672A ,2022-12-13

[2]

基于混合现实的机械臂遥操作系统及交互界面构建方法 [P].

程敏 ;

韩泽南 .

中国专利 :CN111459277A ,2020-07-28

[3]

冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

高学海 .

中国专利 :CN112828916B ,2021-05-25

[4]

一种基于ROS的机械臂遥操作系统 [P].

张文安 ;

吴航宇 ;

徐建 ;

李鹏 ;

金聪聪 ;

王佳凤 ;

周晨 ;

胡晨佳 .

中国专利 :CN110216698A ,2019-09-10

[5]

基于实景重建的飞行机械臂实时遥操作系统及控制方法 [P].

李湛 ;

刘家雨 ;

杨义鹏 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN118832613A ,2024-10-25

[6]

基于实景重建的飞行机械臂实时遥操作系统及控制方法 [P].

李湛 ;

刘家雨 ;

杨义鹏 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN118832613B ,2025-09-09

[7]

一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统及方法 [P].

沈荣 ;

蒲国林 ;

涂朴 ;

黄晨 .

中国专利 :CN108828996A ,2018-11-16

[8]

一种基于同构型机械臂的遥操作系统及方法 [P].

周玉康 ;

臧家炜 ;

李子健 ;

费艺军 .

中国专利 :CN115056229A ,2022-09-16

[9]

基于手势协议遥操作机械臂方法及系统 [P].

周乐来 ;

李杉 ;

李贻斌 ;

田新诚 ;

宋锐 .

中国专利 :CN114714358A ,2022-07-08

[10]

遥操作系统及方法 [P].

王平安 ;

谢永明 ;

张吉帅 ;

刘平 ;

李建英 .

中国专利 :CN102085663B ,2011-06-08

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