一种基于ROS的机械臂遥操作系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910179293.7

申请日：

2019-03-11

公开(公告)号：

CN110216698A

公开(公告)日：

2019-09-10

发明(设计)人：

张文安吴航宇徐建李鹏金聪聪王佳凤周晨胡晨佳

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 13/00 申请公布日:20190910
2019-09-10	公开	公开
2019-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20190311

共 50 条

[1]

一种基于同构型机械臂的遥操作系统 [P].

周玉康 ;

臧家炜 ;

李子健 ;

费艺军 .

中国专利 :CN217861329U ,2022-11-22

[2]

遥操作系统、遥操作方法以及机械臂 [P].

赵丹 ;

黄睿 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115464672A ,2022-12-13

[3]

一种基于人-机械臂异构运动空间混合映射的遥操作系统 [P].

赵永嘉 ;

叶双休 ;

张宁 ;

雷小永 ;

李卫琪 ;

戴树岭 .

中国专利 :CN115469576B ,2024-06-18

[4]

一种基于人-机械臂异构运动空间混合映射的遥操作系统 [P].

赵永嘉 ;

叶双休 ;

张宁 ;

雷小永 ;

李卫琪 ;

戴树岭 .

中国专利 :CN115469576A ,2022-12-13

[5]

一种基于同构型机械臂的遥操作系统及方法 [P].

周玉康 ;

臧家炜 ;

李子健 ;

费艺军 .

中国专利 :CN115056229A ,2022-09-16

[6]

冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

高学海 .

中国专利 :CN112828916B ,2021-05-25

[7]

基于混合现实的机械臂遥操作系统及方法 [P].

吴海彬 ;

蔡孝锦 .

中国专利 :CN118061188A ,2024-05-24

[8]

一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统及方法 [P].

沈荣 ;

蒲国林 ;

涂朴 ;

黄晨 .

中国专利 :CN108828996A ,2018-11-16

[9]

一种遥操作系统 [P].

吴继宗 ;

赵新 ;

景晨 ;

王谷栋 ;

刘宜萍 .

中国专利 :CN110749479B ,2020-02-04

[10]

一种机械手臂遥操作系统及遥操作方法 [P].

方斌 ;

张韬懿 ;

范立明 .

中国专利 :CN105690386B ,2016-06-22

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