一种基于VR头显的双臂机械臂遥操作系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510328217.3

申请日：

2025-03-19

公开(公告)号：

CN120326596A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

纪宇郑天佑付威威邬丹丹张贺童姚康杨雨澄

申请人：

中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

申请人地址：

215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F17/11

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369

代理人：

陈林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250319
2025-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备 [P].

高松 ;

马永浩 ;

熊颖 ;

范一耐 ;

达兴烨 .

中国专利 :CN118927245A ,2024-11-12

[2]

冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

高学海 .

中国专利 :CN112828916B ,2021-05-25

[3]

基于实景重建的飞行机械臂实时遥操作系统及控制方法 [P].

李湛 ;

刘家雨 ;

杨义鹏 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN118832613A ,2024-10-25

[4]

基于实景重建的飞行机械臂实时遥操作系统及控制方法 [P].

李湛 ;

刘家雨 ;

杨义鹏 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN118832613B ,2025-09-09

[5]

基于混合现实的机械臂遥操作系统及交互界面构建方法 [P].

程敏 ;

韩泽南 .

中国专利 :CN111459277A ,2020-07-28

[6]

遥操作系统、遥操作方法以及机械臂 [P].

赵丹 ;

黄睿 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115464672A ,2022-12-13

[7]

基于混合现实的机械臂遥操作系统及方法 [P].

吴海彬 ;

蔡孝锦 .

中国专利 :CN118061188A ,2024-05-24

[8]

一种基于ROS的机械臂遥操作系统 [P].

张文安 ;

吴航宇 ;

徐建 ;

李鹏 ;

金聪聪 ;

王佳凤 ;

周晨 ;

胡晨佳 .

中国专利 :CN110216698A ,2019-09-10

[9]

一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统及方法 [P].

沈荣 ;

蒲国林 ;

涂朴 ;

黄晨 .

中国专利 :CN108828996A ,2018-11-16

[10]

一种基于同构型机械臂的遥操作系统及方法 [P].

周玉康 ;

臧家炜 ;

李子健 ;

费艺军 .

中国专利 :CN115056229A ,2022-09-16

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