一种基于干扰观测器的自适应模糊遥操作控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811258782.3

申请日：

2018-10-26

公开(公告)号：

CN109358506B

公开(公告)日：

2019-02-19

发明(设计)人：

缪晶晶张保勇

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273

代理人：

张学彪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20181026
2019-02-19	公开	公开
2021-07-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[2]

基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法 [P].

郭庆 ;

詹浩然 ;

陈振雷 ;

石岩 ;

张继宇 ;

许猛 ;

严尧 ;

寇建阁 ;

蒋丹 ;

王一轩 .

中国专利 :CN116125817B ,2025-08-26

[3]

一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法 [P].

梅沁 ;

刘星晔 ;

郭燕娜 ;

周铮 ;

陈亦寒 .

中国专利 :CN121223776A ,2025-12-30

[4]

基于模糊整定和干扰观测器的柔性机械臂的转动控制方法 [P].

高玉 ;

李小彭 ;

上官朝伟 ;

周赛男 ;

杨贺绪 ;

刘志华 .

中国专利 :CN118342494A ,2024-07-16

[5]

基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法 [P].

陈正 ;

张有功 ;

唐建中 ;

聂勇 ;

朱世强 .

中国专利 :CN111198502B ,2020-05-26

[6]

一种基于干扰观测器的无人机自适应模糊跟踪控制方法 [P].

龙昱成 ;

张超毅 ;

刘洋 ;

马浩翔 ;

司鹏举 ;

刘金龙 ;

邵亚轩 ;

刘嘉乐 ;

李志硕 ;

韩增亮 ;

焦龙吟 ;

郏建华 ;

张方林 .

中国专利 :CN119376240A ,2025-01-28

[7]

一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法 [P].

徐向荣 ;

李琦琦 ;

李永港 ;

杨浩 .

中国专利 :CN114942593A ,2022-08-26

[8]

一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法 [P].

徐向荣 ;

李琦琦 ;

李永港 ;

杨浩 .

中国专利 :CN114942593B ,2024-08-27

[9]

基于干扰观测器的四足机器人自适应模型预测控制方法 [P].

吴冰鑫 ;

陈清 ;

曾祥峰 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118210324A ,2024-06-18

[10]

基于干扰观测器的四足机器人自适应模型预测控制方法 [P].

吴冰鑫 ;

陈清 ;

曾祥峰 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118210324B ,2025-05-06

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