一种可变通信拓扑的智能无人机集群软件在回路仿真系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111150262.2

申请日：

2021-09-29

公开(公告)号：

CN113848757A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

杨亚超刘畅杨宇扶磊李杰李娟

申请人：

申请人地址：

100016 北京市朝阳区驼房营路甲1号院(将台孵化器0060号)

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

杨潇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20210929
2021-12-28	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机集群软件在环仿真系统 [P].

李翔 ;

高常宇 ;

袁泉 .

中国专利 :CN107102565A ,2017-08-29

[2]

一种集群无人机分布式硬件在回路仿真系统 [P].

杨宇 ;

马骁雷 ;

刘畅 .

中国专利 :CN109188933A ,2019-01-11

[3]

一种无人机集群仿真单元装置以及无人机集群仿真系统 [P].

任雪峰 ;

王瑞峰 ;

唐文志 ;

刘彩云 .

中国专利 :CN119781312A ,2025-04-08

[4]

一种面向半实物仿真系统的无人机集群通信故障注入方法 [P].

包富瑜 ;

陈功 ;

敖厚军 ;

汪永祥 ;

李姗姗 ;

李航 ;

王宇 .

中国专利 :CN118138474A ,2024-06-04

[5]

一种无人机集群飞行仿真系统 [P].

刘畅 ;

白泽浩 ;

杨东晓 ;

张晟 ;

李娟 ;

李杰 .

中国专利 :CN118034087A ,2024-05-14

[6]

一种分布式智能无人机集群对抗的硬件在回路仿真系统 [P].

杨宇 ;

王振北 ;

刘畅 ;

叶波波 .

中国专利 :CN113885353A ,2022-01-04

[7]

一种分布式智能无人机集群对抗的硬件在回路仿真系统 [P].

杨宇 ;

王振北 ;

刘畅 ;

叶波波 .

中国专利 :CN113885353B ,2024-01-30

[8]

基于SAC的无人机集群通信网络拓扑控制方法及系统 [P].

伊鹏 ;

李嘉欣 ;

段通 ;

张震 ;

王亚文 ;

于婧 ;

李军飞 ;

白松浩 ;

吴燕鹏 ;

谢记超 .

中国专利 :CN118276492A ,2024-07-02

[9]

一种无人机集群的半物理仿真系统 [P].

李大伟 ;

张晨珑 ;

杨炯 ;

王明 ;

张利刚 ;

王英勋 .

中国专利 :CN114063474A ,2022-02-18

[10]

一种无人机集群集中式硬件在回路仿真系统及方法 [P].

王振北 ;

杨宇 ;

刘畅 ;

李杰 .

中国专利 :CN113867173B ,2024-01-30

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