一种集群无人机分布式硬件在回路仿真系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811117820.3

申请日：

2018-09-21

公开(公告)号：

CN109188933A

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

杨宇马骁雷刘畅

申请人：

申请人地址：

100016 北京市朝阳区驼房营路甲1号院(将台孵化器0060号)

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

郭德忠;李爱英

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-29	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 17/02 申请公布日:20190111
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20180921

共 50 条

[1]

一种分布式智能无人机集群对抗的硬件在回路仿真系统 [P].

杨宇 ;

王振北 ;

刘畅 ;

叶波波 .

中国专利 :CN113885353A ,2022-01-04

[2]

一种分布式智能无人机集群对抗的硬件在回路仿真系统 [P].

杨宇 ;

王振北 ;

刘畅 ;

叶波波 .

中国专利 :CN113885353B ,2024-01-30

[3]

一种无人机集群集中式硬件在回路仿真系统及方法 [P].

王振北 ;

杨宇 ;

刘畅 ;

李杰 .

中国专利 :CN113867173B ,2024-01-30

[4]

一种无人机集群集中式硬件在回路仿真系统及方法 [P].

王振北 ;

杨宇 ;

刘畅 ;

李杰 .

中国专利 :CN113867173A ,2021-12-31

[5]

一种多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统 [P].

王正杰 ;

周峰 ;

丛岳 ;

董文明 ;

曹昊哲 .

中国专利 :CN104880961B ,2015-09-02

[6]

一种分布式无人机集群综合仿真系统 [P].

李春涛 ;

许为乐 ;

陈爽 ;

张靖雯 ;

艾高航 .

中国专利 :CN120686643A ,2025-09-23

[7]

一种可变通信拓扑的智能无人机集群软件在回路仿真系统 [P].

杨亚超 ;

刘畅 ;

杨宇 ;

扶磊 ;

李杰 ;

李娟 .

中国专利 :CN113848757A ,2021-12-28

[8]

一种无人机集群仿真单元装置以及无人机集群仿真系统 [P].

任雪峰 ;

王瑞峰 ;

唐文志 ;

刘彩云 .

中国专利 :CN119781312A ,2025-04-08

[9]

无人机集群软件在环仿真系统 [P].

李翔 ;

高常宇 ;

袁泉 .

中国专利 :CN107102565A ,2017-08-29

[10]

集群无人机分布式快速通信系统及通信方法 [P].

成慧 ;

许天野 ;

张晓武 ;

郑泽丰 ;

刘中常 ;

江泽宇 .

中国专利 :CN106506062B ,2017-03-15

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