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一种仿真智能机器人全身骨骼关节的结构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610901430.X
申请日：
2016-10-16
公开(公告)号：
CN106335075B
公开(公告)日：
2017-01-18
发明(设计)人：
李德福
申请人：
申请人地址：
350200 福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20211224 变更事项:专利权人 变更前权利人:西平县烁晨信息技术咨询服务有限公司 变更后权利人:河南豫科电气有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:463900 河南省驻马店市西平县柏城西平县产业集聚区金荷花园01号 变更后权利人:463000 河南省驻马店市白桥路 |
| 2017-01-18 | 公开 | 公开 |
| 2020-11-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20201029 变更事项:专利权人 变更前权利人:福州幻科机电科技有限公司 变更后权利人:西平县烁晨信息技术咨询服务有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:350200 福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元 变更后权利人:463900 河南省驻马店市西平县柏城西平县产业集聚区金荷花园01号 |
| 2018-07-10 | 授权 | 授权 |
| 2017-02-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101703558498 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:201610901430X 申请日:20161016 |