共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种工业用六轴机器人固定座
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201720137982.8
申请日：
2017-02-16
公开(公告)号：
CN206536512U
公开(公告)日：
2017-10-03
发明(设计)人：
魏洪兴
王岗
吕心力
申请人：
申请人地址：
213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：
张荣
法律状态：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-07-13 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 登记号:2018990000454 登记生效日:20180614 出质人:遨博（江苏）机器人有限公司 质权人:北京京西鑫融投资管理有限公司 实用新型名称:一种工业用六轴机器人固定座 申请日:20170216 授权公告日:20171003 |
| 2020-05-15 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J 19/00 授权公告日:20171003 申请日:20170216 登记号:2018990000454 出质人:遨博（江苏）机器人有限公司 质权人:北京京西鑫融投资管理有限公司 解除日:20200421 |
| 2017-10-03 | 授权 | 授权 |