一种新型六轴喷涂机器人固定座

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821481613.1

申请日：

2018-09-11

公开(公告)号：

CN208880770U

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

余国奇祝宝帅黄启岗

申请人：

申请人地址：

201801 上海市嘉定区宝安公路2999弄222号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297

代理人：

邓文武

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 19/00 登记生效日:20200511 变更事项:专利权人变更前权利人:欢颜自动化设备（上海）有限公司变更后权利人:安徽欢廷智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201801 上海市嘉定区宝安公路2999弄222号变更后权利人:242000 安徽省宣城市宣城经济技术开发区柏枧山路8号
2019-05-21	授权	授权
2021-08-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20180911 授权公告日:20190521 终止日期:20200911

共 50 条

[1]

一种六轴喷涂机器人小臂固定座 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 ;

单崇辉 ;

王郎 .

中国专利 :CN208880703U ,2019-05-21

[2]

一种六轴喷涂机器人转座 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 ;

单崇辉 ;

王郎 .

中国专利 :CN208867169U ,2019-05-17

[3]

一种六轴喷涂机器人腕部结构 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 ;

单崇辉 ;

王郎 .

中国专利 :CN210476987U ,2020-05-08

[4]

新型喷涂机器人 [P].

陈根起 .

中国专利 :CN207413662U ,2018-05-29

[5]

喷涂机器人 [P].

王宁 ;

王硕 ;

刘杜 ;

丁阳 ;

刘群海 .

中国专利 :CN206838378U ,2018-01-05

[6]

一种工业用六轴机器人固定座 [P].

魏洪兴 ;

王岗 ;

吕心力 .

中国专利 :CN206536512U ,2017-10-03

[7]

一种喷涂机器人 [P].

杜仲栋 .

中国专利 :CN222518965U ,2025-02-25

[8]

一种喷涂机器人 [P].

魏林 .

中国专利 :CN204365539U ,2015-06-03

[9]

一种喷涂机器人 [P].

丁菖沛 .

中国专利 :CN203917062U ,2014-11-05

[10]

一种喷涂机器人用喷涂机构及喷涂机器人 [P].

陈智海 .

中国专利 :CN214812047U ,2021-11-23

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