一种六轴喷涂机器人转座

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821531746.5

申请日：

2018-09-19

公开(公告)号：

CN208867169U

公开(公告)日：

2019-05-17

发明(设计)人：

余国奇祝宝帅黄启岗单崇辉王郎

申请人：

申请人地址：

201801 上海市嘉定区宝安公路2999弄222号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297

代理人：

邓文武

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-17	授权	授权
2021-08-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180919 授权公告日:20190517 终止日期:20200919
2020-06-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20200525 变更事项:专利权人变更前权利人:欢颜自动化设备（上海）有限公司变更后权利人:安徽欢廷智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201801 上海市嘉定区宝安公路2999弄222号变更后权利人:242000 安徽省宣城市宣城经济技术开发区柏枧山路8号

共 50 条

[1]

一种六轴喷涂机器人小臂固定座 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 ;

单崇辉 ;

王郎 .

中国专利 :CN208880703U ,2019-05-21

[2]

一种新型六轴喷涂机器人固定座 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 .

中国专利 :CN208880770U ,2019-05-21

[3]

一种六轴喷涂机器人腕部结构 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 ;

单崇辉 ;

王郎 .

中国专利 :CN210476987U ,2020-05-08

[4]

喷涂机器人 [P].

王宁 ;

王硕 ;

刘杜 ;

丁阳 ;

刘群海 .

中国专利 :CN206838378U ,2018-01-05

[5]

六自由度喷涂机器人 [P].

潘雨卿 ;

李锦标 ;

刘少辉 ;

杨金中 ;

聂勇刚 ;

吴少兴 .

中国专利 :CN202684913U ,2013-01-23

[6]

一种喷涂机器人 [P].

魏林 .

中国专利 :CN204365539U ,2015-06-03

[7]

一种喷涂机器人 [P].

丁菖沛 .

中国专利 :CN203917062U ,2014-11-05

[8]

一种喷涂机器人用喷涂机构及喷涂机器人 [P].

陈智海 .

中国专利 :CN214812047U ,2021-11-23

[9]

一种六轴龙门桁架喷涂机器人 [P].

黄立明 ;

沈泽京 ;

刘友智 ;

茅立安 ;

赵瑛 ;

陈芳红 .

中国专利 :CN214320653U ,2021-10-01

[10]

一种六轴机械臂和室内喷涂机器人 [P].

梁衍学 ;

毛家振 .

中国专利 :CN220666825U ,2024-03-26

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