一种多机械臂协同机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111103032.0

申请日：

2021-09-18

公开(公告)号：

CN113733053A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

任工昌桓源刘书磊王乐杨一铭

申请人：

申请人地址：

710021 陕西省西安市未央大学园区

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J500 B25J910 B25J912 B25J1500 B25J1502

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

曾庆喜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210918
2021-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多机械臂协同码垛机器人 [P].

林飞飞 .

中国专利 :CN105752697B ,2016-07-13

[2]

协同机器人 [P].

陈建宇 ;

陈金发 .

中国专利 :CN306551347S ,2021-05-18

[3]

协同机器人 [P].

克里斯托夫·宾纳 ;

比约恩·马蒂亚斯 ;

哈拉尔德·斯塔布 ;

理查德·罗伯茨 .

中国专利 :CN115379931A ,2022-11-22

[4]

智能移动协同机器人 [P].

胡满 ;

孙福斋 ;

孙鲁兵 .

中国专利 :CN303979306S ,2016-12-21

[5]

双臂协同机器人 [P].

陈湘 ;

劳瑞福 .

中国专利 :CN307645744S ,2022-11-08

[6]

多机械臂四足机器人 [P].

高胜 ;

郑文 ;

潘云龙 ;

曹柏寒 ;

陈俊星 ;

张国鹏 .

中国专利 :CN109176455A ,2019-01-11

[7]

基于六自由度机械臂的双臂协同机器人 [P].

杨赓 ;

汪若菡 ;

张楠 ;

吕鸿昊 ;

吴海腾 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN115366071A ,2022-11-22

[8]

一种多机械臂协同咖啡采摘机器人及其采摘方法 [P].

江颜 ;

赖庆辉 ;

唐旭 ;

胡池 ;

贾竟巍 ;

郭长政 ;

钟树和 ;

焦贺东 ;

杜超 ;

胡金豪 .

中国专利 :CN120814416A ,2025-10-21

[9]

一种多机械臂并联机器人 [P].

许志林 .

中国专利 :CN205058032U ,2016-03-02

[10]

一种多机械臂钻锚机器人 [P].

任众孚 ;

薛旭升 ;

闻阮晨风 ;

王鹏 ;

乔杰 ;

毛清华 ;

樊红卫 .

中国专利 :CN215949526U ,2022-03-04

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