未知环境下基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210175983.3

申请日：

2012-05-31

公开(公告)号：

CN102778229A

公开(公告)日：

2012-11-14

发明(设计)人：

唐贤伦陈光丹庄陵蒋畅江周维张衡唐海刘想德

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G06N300

代理机构：

重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102

代理人：

刘小红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-11-14	公开	公开
2015-05-27	授权	授权
2013-01-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101375921672 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2012101759833 申请日:20120531

共 50 条

[1]

未知环境下基于改进蚁群和动态窗口法的路径规划方法 [P].

温广辉 ;

戴润杰 ;

周俊 ;

赵丹 ;

王利楠 .

中国专利 :CN115167393B ,2025-08-08

[2]

在未知环境下基于蚁群和VO算法的路径规划方法 [P].

郁瀚 ;

付俊杰 ;

温广辉 ;

俞佳慧 .

中国专利 :CN112486185A ,2021-03-12

[3]

一种基于改进蚁群算法的路径规划方法 [P].

周彬 ;

李宗霖 ;

李涵 ;

王闯 ;

余贵珍 ;

陈鹏 ;

王章宇 ;

吴佳琪 .

中国专利 :CN120213069A ,2025-06-27

[4]

基于改进蚁群算法的最短路径规划方法 [P].

王星东 ;

杨淑绘 ;

席宇 ;

李新广 ;

李滨 ;

王玉华 .

中国专利 :CN113850423A ,2021-12-28

[5]

基于改进蚁群算法的最短路径规划方法 [P].

王星东 ;

杨淑绘 ;

席宇 ;

李新广 ;

李滨 ;

王玉华 .

中国专利 :CN113850423B ,2025-01-10

[6]

一种基于改进蚁群算法和A*算法的履带车路径规划方法 [P].

李旭杰 ;

张东稳 ;

胡居荣 ;

顾燕 ;

张云飞 ;

李建霓 .

中国专利 :CN112925315A ,2021-06-08

[7]

一种基于改进蚁群算法的模块路径规划方法 [P].

戴野 ;

张启昊 ;

刘朝旭 ;

曲文印 ;

相朝芳 .

中国专利 :CN113110465A ,2021-07-13

[8]

基于非均匀建模的改进蚁群路径规划算法 [P].

张永健 ;

徐阳帆 .

中国专利 :CN109506655A ,2019-03-22

[9]

一种基于改进蚁群算法的路径规划方法 [P].

侯阿临 ;

杨骐豪 ;

姜伟楠 ;

吴浪 ;

孙弘建 ;

季鸿坤 ;

杨理柱 ;

刘丽伟 ;

李秀华 ;

梁超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN111982125A ,2020-11-24

[10]

动态未知环境下USV基于改进蚁群算法的避碰方法 [P].

郭峰 .

中国专利 :CN117908533A ,2024-04-19

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