一种基于改进蚁群算法和A*算法的履带车路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110096087.7

申请日：

2021-01-25

公开(公告)号：

CN112925315A

公开(公告)日：

2021-06-08

发明(设计)人：

李旭杰张东稳胡居荣顾燕张云飞李建霓

申请人：

申请人地址：

210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

孟红梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210125
2022-11-11	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20210608
2021-06-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进蚁群算法的路径规划方法 [P].

周彬 ;

李宗霖 ;

李涵 ;

王闯 ;

余贵珍 ;

陈鹏 ;

王章宇 ;

吴佳琪 .

中国专利 :CN120213069A ,2025-06-27

[2]

一种基于改进蚁群算法的模块路径规划方法 [P].

戴野 ;

张启昊 ;

刘朝旭 ;

曲文印 ;

相朝芳 .

中国专利 :CN113110465A ,2021-07-13

[3]

一种基于改进蚁群算法的路径规划方法 [P].

侯阿临 ;

杨骐豪 ;

姜伟楠 ;

吴浪 ;

孙弘建 ;

季鸿坤 ;

杨理柱 ;

刘丽伟 ;

李秀华 ;

梁超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN111982125A ,2020-11-24

[4]

一种基于改进蚁群算法的无人天车路径规划方法和系统 [P].

胡颖 ;

王傲能 ;

王胜勇 ;

卢家斌 .

中国专利 :CN114815802A ,2022-07-29

[5]

基于改进蚁群算法的最短路径规划方法 [P].

王星东 ;

杨淑绘 ;

席宇 ;

李新广 ;

李滨 ;

王玉华 .

中国专利 :CN113850423A ,2021-12-28

[6]

基于改进蚁群算法的最短路径规划方法 [P].

王星东 ;

杨淑绘 ;

席宇 ;

李新广 ;

李滨 ;

王玉华 .

中国专利 :CN113850423B ,2025-01-10

[7]

基于改进蚁群算法的多个无人靶车路径规划方法 [P].

唐影 ;

钱海雷 ;

习特铭 .

中国专利 :CN111880542B ,2020-11-03

[8]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

李媛媛 ;

陈嘉航 ;

曹乐 ;

江蓓 ;

姚炜 ;

唐明 ;

侯玲玉 ;

孙祺淳 .

中国专利 :CN113093724B ,2021-07-09

[9]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

王东 ;

杜永亮 ;

连捷 .

中国专利 :CN115220453B ,2024-12-03

[10]

一种基于改进蚁群算法的物流路径规划方法 [P].

姚圣平 ;

崔凌潇 ;

赵彥涛 ;

范富岭 ;

徐宁 ;

张海涛 ;

范明阳 ;

张志建 ;

刘娜 ;

张凯 .

中国专利 :CN118261314A ,2024-06-28

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