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一种基于开关磁阻电机的智能搬运机器人及控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010216838.X
申请日：
2020-03-25
公开(公告)号：
CN111290404A
公开(公告)日：
2020-06-16
发明(设计)人：
罗强 林军木 戴跃洪
申请人：
申请人地址：
610000 四川省成都市高新区天辰路88号1栋1单元4015号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220
代理人：
张超
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-07-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200325
2020-06-16 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于开关磁阻电机的智能双臂机械手及控制方法 [P]. 
罗强 ;
周羽 ;
杨小宝 .
中国专利 :CN114179068A ,2022-03-15
[2]
开关磁阻电机（烹饪机器人） [P]. 
尹子逊 ;
乐宏林 ;
于可浩 .
中国专利 :CN306085271S ,2020-10-02
[3]
一种工业机器人用开关磁阻电机伺服驱动装置 [P]. 
林军木 ;
李红伟 ;
戴跃洪 .
中国专利 :CN211266817U ,2020-08-14
[4]
工业机器人用开关磁阻电机 [P]. 
林军木 ;
李红伟 ;
戴跃洪 .
中国专利 :CN306168026S ,2020-11-13
[5]
一种智能搬运机器人 [P]. 
何志明 ;
周利锋 .
中国专利 :CN203510216U ,2014-04-02
[6]
一种智能搬运机器人 [P]. 
王燕霞 .
中国专利 :CN207810515U ,2018-09-04
[7]
一种智能搬运机器人 [P]. 
何志明 ;
周利锋 .
中国专利 :CN103465263B ,2013-12-25
[8]
一种智能搬运机器人 [P]. 
刘士琪 ;
王正初 ;
李俊杰 ;
闫嘉辉 ;
覃如华 .
中国专利 :CN217753929U ,2022-11-08
[9]
一种智能搬运机器人 [P]. 
李学生 ;
龚迪琛 ;
黄元辉 .
中国专利 :CN112757253A ,2021-05-07
[10]
一种搬运机器人伺服驱动系统及控制方法 [P]. 
林军木 ;
李红伟 ;
戴跃洪 .
中国专利 :CN111216137A ,2020-06-02
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