一种搬运机器人伺服驱动系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010204494.0

申请日：

2020-03-21

公开(公告)号：

CN111216137A

公开(公告)日：

2020-06-02

发明(设计)人：

林军木李红伟戴跃洪

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区天辰路88号1栋1单元4015号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900 B25J1902

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200321
2020-06-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种搬运机器人伺服驱动系统 [P].

林军木 ;

李红伟 ;

戴跃洪 .

中国专利 :CN211967529U ,2020-11-20

[2]

搬运机器人伺服驱动系统的增益调节方法、装置及机器人 [P].

霍峰 .

中国专利 :CN108693772B ,2018-10-23

[3]

搬运机器人运行控制方法、装置及机器人 [P].

霍峰 .

中国专利 :CN106970621A ,2017-07-21

[4]

一种机器人伺服驱动系统 [P].

张文光 .

中国专利 :CN117961875A ,2024-05-03

[5]

一种总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法 [P].

朱琳 ;

赵永国 ;

姜明明 ;

刘成业 ;

肖永飞 .

中国专利 :CN107053169A ,2017-08-18

[6]

一种总线型智能伺服驱动系统及机器人 [P].

朱琳 ;

赵永国 ;

姜明明 ;

刘成业 ;

肖永飞 .

中国专利 :CN206296911U ,2017-07-04

[7]

工业机器人伺服驱动系统 [P].

丰飞 ;

邵瑛 .

中国专利 :CN113664822A ,2021-11-19

[8]

机器人控制方法、系统和仓库搬运机器人 [P].

商春鹏 .

中国专利 :CN106313050A ,2017-01-11

[9]

一种智能搬运机器人驱动系统 [P].

孟朝锋 ;

韩聪 ;

杨文志 ;

王晓杰 ;

焦旭东 ;

张彦昌 .

中国专利 :CN216508332U ,2022-05-13

[10]

伺服驱动柜及机器人系统 [P].

经琦 ;

区均灌 ;

黄男 ;

苏圣达 ;

黄伟庭 ;

张晓瑞 .

中国专利 :CN111993445B ,2020-11-27

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