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一种机器人导航方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010401376.9
申请日
:
2020-05-13
公开(公告)号
:
CN111506078B
公开(公告)日
:
2020-08-07
发明(设计)人
:
霍向
吴新开
马亚龙
申请人
:
申请人地址
:
100000 北京市海淀区北太平庄街道知春路6号院锦秋国际大厦A1002
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794
代理人
:
董涛
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-06-11
授权
授权
2020-08-07
公开
公开
2020-09-01
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200513
共 50 条
[1]
一种机器人导航系统及其导航方法
[P].
张营
论文数:
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张营
;
张翠华
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张翠华
;
华长春
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华长春
;
尹茂良
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尹茂良
;
王贺永
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王贺永
.
中国专利
:CN115077531A
,2022-09-20
[2]
一种机器人导航系统及导航方法
[P].
姚庆明
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姚庆明
;
艾云峰
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艾云峰
;
王飞跃
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王飞跃
.
中国专利
:CN101126808B
,2008-02-20
[3]
机器人导航系统及导航方法
[P].
路建乡
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路建乡
;
汪志祥
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汪志祥
;
曹惠民
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曹惠民
;
齐献山
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齐献山
;
徐建荣
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徐建荣
;
徐斐
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徐斐
.
中国专利
:CN109213177B
,2019-01-15
[4]
机器人导航系统及方法
[P].
黄嘉珑
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黄嘉珑
;
郭盖华
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郭盖华
;
周伟
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周伟
.
中国专利
:CN105867386A
,2016-08-17
[5]
一种机器人导航系统及其导航方法
[P].
杨继珠
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机构:
西安瑞信铁路设备有限公司
西安瑞信铁路设备有限公司
杨继珠
;
郭飞
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机构:
西安瑞信铁路设备有限公司
西安瑞信铁路设备有限公司
郭飞
.
中国专利
:CN109765897B
,2024-05-31
[6]
一种机器人导航系统及其导航方法
[P].
杨继珠
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杨继珠
;
郭飞
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郭飞
.
中国专利
:CN109765897A
,2019-05-17
[7]
机器人系统和机器人导航系统
[P].
N·R·克劳福德
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N·R·克劳福德
;
N·约翰逊
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N·约翰逊
;
T·卡洛韦
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T·卡洛韦
;
D·维什涅夫斯基
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D·维什涅夫斯基
.
中国专利
:CN114469347A
,2022-05-13
[8]
机器人导航系统及其导航方法
[P].
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机构:
刘培勋
;
论文数:
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机构:
马天娇
;
论文数:
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机构:
贾平
;
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机构:
孙海江
.
中国专利
:CN118050008B
,2024-07-16
[9]
机器人导航系统及其导航方法
[P].
论文数:
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机构:
刘培勋
;
论文数:
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机构:
马天娇
;
论文数:
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机构:
贾平
;
论文数:
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机构:
孙海江
.
中国专利
:CN118050008A
,2024-05-17
[10]
一种机器人导航系统
[P].
马晓
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马晓
;
郭博
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郭博
;
焦旭东
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焦旭东
;
石鑫
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石鑫
;
李晓宇
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李晓宇
.
中国专利
:CN111060091A
,2020-04-24
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