一种工业机器人视觉检测及避障系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110618862.0

申请日：

2021-06-03

公开(公告)号：

CN113400279B

公开(公告)日：

2021-09-17

发明(设计)人：

张锐崔小莉

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市麒麟科技创新园（生态科技城）智汇路300号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J908 B25J916 B25J1902

代理机构：

南京司南专利代理事务所(普通合伙) 32431

代理人：

叶蕙

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	授权	授权
2021-09-17	公开	公开
2021-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20210603

共 50 条

[1]

工业机器人视觉检测及避障系统 [P].

许财旺 ;

谢佳朔 .

中国专利 :CN118295410A ,2024-07-05

[2]

一种工业机器人视觉检测及避障系统 [P].

苏伯超 ;

宁崴 ;

王丽丽 .

中国专利 :CN114939873A ,2022-08-26

[3]

一种工业机器人视觉检测及避障系统 [P].

徐涛 .

中国专利 :CN215881615U ,2022-02-22

[4]

一种工业机器人视觉检测及避障系统 [P].

朱佩峰 .

中国专利 :CN112223273A ,2021-01-15

[5]

一种工业机器人及其工业机器人避障系统 [P].

张勇 ;

王飞宇 ;

田亮亮 .

中国专利 :CN113370207A ,2021-09-10

[6]

一种工业质检机器人视觉检测及避障系统 [P].

何庆 .

中国专利 :CN115504227A ,2022-12-23

[7]

工业机器人避障检测装置 [P].

王基月 ;

郑喜贵 ;

朱永刚 ;

罗邱慧 ;

陈林林 ;

刘阳 ;

薛伟英 .

中国专利 :CN112975984A ,2021-06-18

[8]

一种工业机器人及其工业机器人避障系统 [P].

褚众杰 ;

苏平 ;

刘建群 ;

高伟强 ;

于兆勤 .

中国专利 :CN107150342A ,2017-09-12

[9]

一种工业机器人及其工业机器人避障系统 [P].

巢立乔 .

中国专利 :CN113334354A ,2021-09-03

[10]

一种机器人避障系统及其避障方法 [P].

佟琨 ;

李青锋 ;

窦君宇 ;

陈致远 .

中国专利 :CN115328130A ,2022-11-11

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