一种双目相机与机械臂坐标系配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110140362.0

申请日：

2021-02-02

公开(公告)号：

CN112815848B

公开(公告)日：

2021-05-18

发明(设计)人：

马智萌万安刘瑶瑶董和媛陈颖赵越张少亮李转霞魏述燕刘昶鞠丽梅潘晶雯孙炜海

申请人：

申请人地址：

100072 北京市丰台区杜家坎21号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

北京智泽德世专利商标代理事务所(普通合伙) 11934

代理人：

马龙

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-18	公开	公开
2021-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20210202
2022-06-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于测量平差的双目相机坐标系配准方法 [P].

万安 ;

赵越 ;

李转霞 ;

魏述燕 ;

张少亮 ;

马智萌 ;

董和媛 ;

刘昶 ;

陈颖 ;

鞠丽梅 .

中国专利 :CN112304220B ,2021-02-02

[2]

坐标系配准 [P].

J·克吕尔克 .

中国专利 :CN101449292A ,2009-06-03

[3]

坐标系配准工具 [P].

胡江胜 ;

佟留住 ;

朱良凡 ;

方啸 ;

刘剑 .

中国专利 :CN110561413A ,2019-12-13

[4]

一种测量坐标系配准方法 [P].

朱绪胜 ;

杨凤龙 .

中国专利 :CN107860346A ,2018-03-30

[5]

机械臂坐标系和相机坐标系标定方法、装置、设备及介质 [P].

谈继勇 ;

张智胜 ;

杨光耀 ;

李元伟 ;

俞林昊 ;

李冰 .

中国专利 :CN111890356A ,2020-11-06

[6]

一种点云坐标系配准方法 [P].

王倪雄 ;

鲁新华 ;

王震东 ;

郑凯 ;

洪潇 ;

蔡晟旻 ;

杜海玉 ;

沈悦 .

中国专利 :CN121095331A ,2025-12-09

[7]

光标尺、坐标系配准的方法 [P].

聂丽萍 ;

王浩 .

中国专利 :CN111388091A ,2020-07-10

[8]

导向螺丝及坐标系配准方法 [P].

陈晗青 ;

王清 ;

吴迪 .

中国专利 :CN109481017A ,2019-03-19

[9]

导向螺丝及坐标系配准方法 [P].

陈晗青 ;

王清 ;

吴迪 .

中国专利 :CN109481017B ,2024-12-13

[10]

一种全局视觉坐标系和机械臂坐标系的映射方法及装置 [P].

王杨 ;

麦晓明 ;

曾群生 .

中国专利 :CN109443200A ,2019-03-08

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