机械臂坐标系和相机坐标系标定方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010615931.8

申请日：

2020-06-30

公开(公告)号：

CN111890356A

公开(公告)日：

2020-11-06

发明(设计)人：

谈继勇张智胜杨光耀李元伟俞林昊李冰

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区凯丰路10号翠林大厦8层（湾区国际金融科技城）804A

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06T770 G06T780

代理机构：

深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426

代理人：

隆毅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200630
2022-12-09	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20201106
2020-11-06	公开	公开

共 50 条

[1]

在相机坐标系中构建标定板坐标系的方法及手眼标定方法 [P].

陈金虎 .

中国专利 :CN119600121B ,2025-06-27

[2]

在相机坐标系中构建标定板坐标系的方法及手眼标定方法 [P].

陈金虎 .

中国专利 :CN119600121A ,2025-03-11

[3]

相机坐标系的校准 [P].

费尔南多·维特 ;

乔金·林德 .

:CN120476427A ,2025-08-12

[4]

车型坐标系标定方法和装置 [P].

王震坡 ;

龙超华 ;

甘海庆 ;

刘鹏 ;

祁春玉 ;

夏智卿 ;

贾自艳 ;

石文童 ;

周磊 .

中国专利 :CN119085652A ,2024-12-06

[5]

相机标定中相机坐标系到世界坐标系的转换方法和装置 [P].

艾本仁 ;

鲍海兵 ;

杜聚龙 ;

翟向民 .

中国专利 :CN108416810A ,2018-08-17

[6]

一种全局视觉坐标系和机械臂坐标系的映射方法及装置 [P].

王杨 ;

麦晓明 ;

曾群生 .

中国专利 :CN109443200A ,2019-03-08

[7]

坐标系设定系统及坐标系设定方法 [P].

大渡宽 .

中国专利 :CN112936256A ,2021-06-11

[8]

坐标系设定系统及坐标系设定方法 [P].

大渡宽 .

日本专利 :CN112936256B ,2025-08-05

[9]

激光坐标系和惯导坐标系的标定方法和装置以及存储介质 [P].

林宝尉 ;

张硕 .

中国专利 :CN110909088B ,2020-03-24

[10]

工件坐标系标定系统及方法 [P].

景奉水 ;

邢时雨 ;

侯骏 ;

范俊峰 ;

刘兆阳 ;

马云开 ;

陶锐 ;

谭民 .

中国专利 :CN114083530A ,2022-02-25

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