在相机坐标系中构建标定板坐标系的方法及手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510145093.5

申请日：

2025-02-10

公开(公告)号：

CN119600121A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

陈金虎

申请人：

北京配天技术有限公司

申请人地址：

100085 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/11 G06T7/73

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

石惠

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250210
2025-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

在相机坐标系中构建标定板坐标系的方法及手眼标定方法 [P].

陈金虎 .

中国专利 :CN119600121B ,2025-06-27

[2]

机械臂坐标系和相机坐标系标定方法、装置、设备及介质 [P].

谈继勇 ;

张智胜 ;

杨光耀 ;

李元伟 ;

俞林昊 ;

李冰 .

中国专利 :CN111890356A ,2020-11-06

[3]

相机标定中相机坐标系到世界坐标系的转换方法和装置 [P].

艾本仁 ;

鲍海兵 ;

杜聚龙 ;

翟向民 .

中国专利 :CN108416810A ,2018-08-17

[4]

工件坐标系标定系统及方法 [P].

景奉水 ;

邢时雨 ;

侯骏 ;

范俊峰 ;

刘兆阳 ;

马云开 ;

陶锐 ;

谭民 .

中国专利 :CN114083530A ,2022-02-25

[5]

车型坐标系标定方法和装置 [P].

王震坡 ;

龙超华 ;

甘海庆 ;

刘鹏 ;

祁春玉 ;

夏智卿 ;

贾自艳 ;

石文童 ;

周磊 .

中国专利 :CN119085652A ,2024-12-06

[6]

图像坐标系与GPS坐标系的标定方法、装置及摄像机 [P].

刘旭 ;

李勇 ;

毛敏霞 .

中国专利 :CN111275766A ,2020-06-12

[7]

坐标系设定系统及坐标系设定方法 [P].

大渡宽 .

中国专利 :CN112936256A ,2021-06-11

[8]

机器人手眼坐标系标定装置 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN205343173U ,2016-06-29

[9]

坐标系设定系统及坐标系设定方法 [P].

大渡宽 .

日本专利 :CN112936256B ,2025-08-05

[10]

相机坐标系的校准 [P].

费尔南多·维特 ;

乔金·林德 .

:CN120476427A ,2025-08-12

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