一种室内轮式搜救机器人的建图系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120694071.1

申请日：

2021-04-06

公开(公告)号：

CN215642280U

公开(公告)日：

2022-01-25

发明(设计)人：

鞠天麟黄家才王涵立顾子善

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轮式搜救机器人 [P].

侯华 ;

张智攀 ;

王新建 ;

何涛 ;

曹辉 ;

雷帆 .

中国专利 :CN203460170U ,2014-03-05

[2]

轮式搜救机器人 [P].

郑惠江 ;

耿旭东 ;

玛哈孜 ;

朱科明 ;

丘小轩 ;

杨雨 .

中国专利 :CN306489371S ,2021-04-23

[3]

一种蛇形搜救机器人 [P].

毛丽民 ;

曹京京 ;

徐本连 ;

卢振利 ;

朱培逸 ;

刘叔军 ;

王晨希 ;

董柳柳 ;

蔡晓成 ;

徐星宇 ;

管向阳 ;

卞炜 .

中国专利 :CN204221787U ,2015-03-25

[4]

一种自动灭火搜救机器人 [P].

马振中 ;

董胡 .

中国专利 :CN204563391U ,2015-08-19

[5]

一种具有搜救机器人和通信机器人的搜救系统 [P].

杜胜盛 ;

沈昊 ;

张楚澜 ;

雷美珍 .

中国专利 :CN206605499U ,2017-11-03

[6]

一种具有搜救机器人和通信机器人的搜救系统 [P].

杜胜盛 ;

沈昊 ;

张楚澜 ;

雷美珍 .

中国专利 :CN106891345A ,2017-06-27

[7]

基于搜救功能的蚂蚁机器人 [P].

毛丽民 ;

徐本连 ;

刘叔军 ;

朱培逸 ;

高珏 .

中国专利 :CN202518372U ,2012-11-07

[8]

一种新型室内轮式机器人 [P].

贺白羽 ;

蒋蓁 ;

隋立军 ;

范昌华 ;

史晓斌 .

中国专利 :CN102608999A ,2012-07-25

[9]

机器人建图定位系统及机器人 [P].

黄豪 ;

吴悠 .

中国专利 :CN108801253A ,2018-11-13

[10]

一种轮式搬运机器人及其控制模块 [P].

董胡 .

中国专利 :CN205394554U ,2016-07-27

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