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一种蛇形搜救机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201420700830.0
申请日
:
2014-11-20
公开(公告)号
:
CN204221787U
公开(公告)日
:
2015-03-25
发明(设计)人
:
毛丽民
曹京京
徐本连
卢振利
朱培逸
刘叔军
王晨希
董柳柳
蔡晓成
徐星宇
管向阳
卞炜
申请人
:
申请人地址
:
215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
IPC主分类号
:
B25J906
IPC分类号
:
B25J1900
B25J1902
代理机构
:
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419
代理人
:
张勇
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-11-12
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20141120 授权公告日:20150325 终止日期:20181120
2015-03-25
授权
授权
共 50 条
[1]
一种蛇形搜救机器人
[P].
胡海燕
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胡海燕
;
李伟达
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李伟达
;
李娟
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李娟
;
李春光
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李春光
.
中国专利
:CN203779495U
,2014-08-20
[2]
一种蛇形搜救机器人
[P].
胡海燕
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胡海燕
;
李伟达
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李伟达
;
李娟
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李娟
;
李春光
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李春光
.
中国专利
:CN103878768A
,2014-06-25
[3]
一种履带蛇形搜救机器人
[P].
郑金云
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郑金云
;
胡嘉春
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胡嘉春
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覃靖
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覃靖
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梁桂才
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梁桂才
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黄育荣
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黄育荣
;
周丽君
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周丽君
;
郑永崀
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郑永崀
.
中国专利
:CN215471100U
,2022-01-11
[4]
消防搜救机器人
[P].
张庆祺
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张庆祺
;
何思平
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何思平
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施方升
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施方升
;
陈媚
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陈媚
.
中国专利
:CN208984988U
,2019-06-14
[5]
一种搜救机器人
[P].
唐文秀
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唐文秀
;
王艳新
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王艳新
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吴函
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吴函
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赵国平
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赵国平
;
何金龙
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何金龙
;
王晓辉
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王晓辉
.
中国专利
:CN207216427U
,2018-04-10
[6]
一种基于触觉驱动的仿生蛇形搜救机器人
[P].
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机构:
刘健
;
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机构:
王增增
;
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机构:
李帅
;
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机构:
刘子铭
;
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机构:
田景润
;
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机构:
刘文君
;
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机构:
王若楠
.
中国专利
:CN115805586B
,2025-06-06
[7]
一种消防灭火搜救机器人
[P].
董胡
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董胡
.
中国专利
:CN205073568U
,2016-03-09
[8]
一种蛇形搜救机器人关节模块
[P].
胡海燕
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胡海燕
;
李伟达
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李伟达
;
李娟
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李娟
;
李春光
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李春光
.
中国专利
:CN203780642U
,2014-08-20
[9]
一种蛇形搜救机器人关节模块
[P].
胡海燕
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胡海燕
;
李伟达
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李伟达
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李娟
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李娟
;
李春光
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李春光
.
中国专利
:CN103879469A
,2014-06-25
[10]
搜救辅助机器人
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姚振静
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姚振静
;
张毅新
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张毅新
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张朱通
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张朱通
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马梓洋
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马梓洋
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李婉蓉
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李婉蓉
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段艳丽
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段艳丽
.
中国专利
:CN209394676U
,2019-09-17
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