一种基于触觉驱动的仿生蛇形搜救机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211545332.9

申请日：

2022-12-05

公开(公告)号：

CN115805586B

公开(公告)日：

2025-06-06

发明(设计)人：

刘健王增增李帅刘子铭田景润刘文君王若楠

申请人：

天津工业大学

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

代理机构：

西安新创通知识产权代理事务所(普通合伙) 61267

代理人：

线飞祥

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种蛇形搜救机器人 [P].

毛丽民 ;

曹京京 ;

徐本连 ;

卢振利 ;

朱培逸 ;

刘叔军 ;

王晨希 ;

董柳柳 ;

蔡晓成 ;

徐星宇 ;

管向阳 ;

卞炜 .

中国专利 :CN204221787U ,2015-03-25

[2]

一种蛇形搜救机器人 [P].

胡海燕 ;

李伟达 ;

李娟 ;

李春光 .

中国专利 :CN203779495U ,2014-08-20

[3]

一种蛇形搜救机器人 [P].

胡海燕 ;

李伟达 ;

李娟 ;

李春光 .

中国专利 :CN103878768A ,2014-06-25

[4]

一种仿生蛇形机器人 [P].

李嘉科 ;

魏琦 ;

马喆 ;

赵荣利 ;

孙科武 ;

黄旭辉 ;

姚保寅 ;

毛磊 .

中国专利 :CN117944022A ,2024-04-30

[5]

一种基于模块化技术的仿生蛇形搜救机器人 [P].

刘明昊 ;

高强 .

中国专利 :CN221517819U ,2024-08-13

[6]

仿生蛇形机器人 [P].

王宁 ;

武圣高 .

中国专利 :CN204640227U ,2015-09-16

[7]

仿生蛇形机器人 [P].

王宁 ;

武圣高 .

中国专利 :CN104802171B ,2015-07-29

[8]

仿生蛇形机器人 [P].

刘福润 ;

陈德霖 ;

杨正铖 ;

代胡亮 .

中国专利 :CN119704161A ,2025-03-28

[9]

仿生蛇形机器人 [P].

肖乾铭 ;

陈耿彪 ;

李旭宇 ;

文思颖 .

中国专利 :CN114643574A ,2022-06-21

[10]

仿生蛇形机器人 [P].

肖乾铭 ;

周奕杰 ;

杨子铭 ;

陈耿彪 ;

李旭宇 ;

文思颖 .

中国专利 :CN114643574B ,2024-10-15

← 1 2 3 4 5 →