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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-10-07 | 公开 | 公开 |
| 2017-11-17 | 授权 | 授权 |
| 2017-11-03 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 7/41 变更事项:发明人 变更前:周伟 于晓涵 孙艳丽 胡文超 姜佰辰 刘宁波 关键 变更后:周伟 于晓涵 姜佰辰 孙艳丽 胡文超 刘宁波 关键 |
| 2015-11-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101632848025 IPC(主分类):G01S 7/41 专利申请号:2015104541491 申请日:20150728 |