一种数控机器人的手臂单元

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620823647.9

申请日：

2016-07-29

公开(公告)号：

CN205852833U

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

郭嘉川

申请人：

申请人地址：

325007 浙江省温州市鹿城区双屿街道瓯浦路126号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265

代理人：

江程鹏

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749699592 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2016208236479 登记生效日:20170317 变更事项:专利权人变更前权利人:郭嘉川变更后权利人:广州和兴机电科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:325007 浙江省温州市鹿城区双屿街道瓯浦路126号变更后权利人:511340 广东省广州市增城市新塘镇新墩村下基市场北区五路40号
2018-08-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20160729 授权公告日:20170104 终止日期:20170729
2017-01-04	授权	授权
2017-04-05	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749699593 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2016208236479 变更事项:发明人变更前:郭嘉川变更后:刘应省

共 50 条

[1]

一种工业机器人手臂单元 [P].

徐春均 ;

邵文煜 ;

陈林佳 ;

凌甜基 .

中国专利 :CN208163642U ,2018-11-30

[2]

一种工业机器人手臂单元 [P].

陈孚兵 ;

阮孝礼 .

中国专利 :CN203210392U ,2013-09-25

[3]

一种工业机器人浇注手臂 [P].

陈宇华 ;

石小康 ;

丁文金 ;

李丹 .

中国专利 :CN207615648U ,2018-07-17

[4]

教学机器人的手臂 [P].

沈道军 ;

龚炜 ;

李军凯 .

中国专利 :CN208068307U ,2018-11-09

[5]

数控机器人手臂单元中减速器和旋转臂的连接结构 [P].

郭嘉川 .

中国专利 :CN205835311U ,2016-12-28

[6]

一种数控加工机器人 [P].

贺雷 .

中国专利 :CN207326494U ,2018-05-08

[7]

一种喷涂用工业机器人手臂单元 [P].

陈孚兵 ;

阮孝礼 .

中国专利 :CN203738795U ,2014-07-30

[8]

手臂机器人 [P].

胡光民 .

中国专利 :CN205111421U ,2016-03-30

[9]

一种数控机器人手臂用的线束 [P].

朱晓明 ;

杨柳青 ;

钟腾文 ;

梁贺 ;

梁金 .

中国专利 :CN210336017U ,2020-04-17

[10]

一种工业机器人的机器人手臂 [P].

王文宇 ;

张奇 ;

张绪伟 .

中国专利 :CN221792718U ,2024-10-01

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