数控机器人手臂单元中减速器和旋转臂的连接结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620824579.8

申请日：

2016-07-29

公开(公告)号：

CN205835311U

公开(公告)日：

2016-12-28

发明(设计)人：

郭嘉川

申请人：

申请人地址：

325007 浙江省温州市鹿城区双屿街道瓯浦路126号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265

代理人：

江程鹏

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750655500 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2016208245798 登记生效日:20170410 变更事项:专利权人变更前权利人:郭嘉川变更后权利人:广州宏飞自动化设备有限公司变更事项:地址变更前权利人:325007 浙江省温州市鹿城区双屿街道瓯浦路126号变更后权利人:511450 广东省广州市南沙区东涌镇市鱼路101号之二(厂房)自编107号
2017-05-03	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750655501 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016208245798 变更事项:发明人变更前:郭嘉川变更后:黄捷辉
2020-07-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160729 授权公告日:20161228 终止日期:20190729
2016-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

连接结构、机器人手臂和机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120791837A ,2025-10-17

[2]

一种数控机器人的手臂单元 [P].

郭嘉川 .

中国专利 :CN205852833U ,2017-01-04

[3]

一种机器人手臂关节减速器用轴承 [P].

朱克明 ;

王志良 ;

郭静瑜 ;

黄立 ;

包建飞 ;

毛仲武 .

中国专利 :CN205423530U ,2016-08-03

[4]

一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂及机器人 [P].

管俊 ;

刘宿东 .

中国专利 :CN206536467U ,2017-10-03

[5]

一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂及机器人 [P].

管俊 ;

刘宿东 .

中国专利 :CN206326601U ,2017-07-14

[6]

医疗机器人手臂连接结构 [P].

蔡震 .

中国专利 :CN208681644U ,2019-04-02

[7]

减速器、机器人手以及机器人 [P].

片冈祐哉 .

中国专利 :CN102691753A ,2012-09-26

[8]

一种机器人手臂的连接结构 [P].

周菊 ;

赵星蔚 .

中国专利 :CN222768468U ,2025-04-18

[9]

一种机器人手臂连接结构 [P].

郭咏杰 ;

杭亚峰 ;

田宇宙 .

中国专利 :CN221314226U ,2024-07-12

[10]

用于机械臂和机器人手臂上的鞋楦 [P].

丁永生 .

中国专利 :CN205337844U ,2016-06-29

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