一种机器人手臂关节减速器用轴承

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521050654.1

申请日：

2015-12-16

公开(公告)号：

CN205423530U

公开(公告)日：

2016-08-03

发明(设计)人：

朱克明王志良郭静瑜黄立包建飞毛仲武

申请人：

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市苏州路30号

IPC主分类号：

F16C1954

IPC分类号：

F16C3344 F16C3338 F16C3362 F16C3366

代理机构：

北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙) 11341

代理人：

张建生

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-03	授权	授权
2022-09-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):F16C 19/54 变更事项:专利权人变更前:常熟长城轴承有限公司变更后:苏州长城精工科技股份有限公司变更事项:地址变更前:215500 江苏省苏州市常熟市苏州路30号变更后:215500 江苏省苏州市常熟市苏州路30号

共 50 条

[1]

一种机器人手臂关节减速器用轴承 [P].

朱克明 ;

王志良 ;

郭静瑜 ;

黄立 ;

包建飞 ;

姚军民 ;

毛仲武 .

中国专利 :CN105370729A ,2016-03-02

[2]

一种机器人关节减速器用轴承结构 [P].

罗利敏 ;

岑国建 .

中国专利 :CN204312540U ,2015-05-06

[3]

一种机器人关节减速器用轴承结构 [P].

罗利敏 ;

岑国建 .

中国专利 :CN104482042A ,2015-04-01

[4]

工业机器人关节减速器 [P].

王华英 .

中国专利 :CN203779520U ,2014-08-20

[5]

机器人关节减速器 [P].

李天宝 .

中国专利 :CN208221486U ,2018-12-11

[6]

一种机器人精密关节减速器 [P].

杨绍俊 ;

王小月 .

中国专利 :CN206487835U ,2017-09-12

[7]

一种机器人关节减速器 [P].

王华英 .

中国专利 :CN204748646U ,2015-11-11

[8]

一种机器人关节减速器 [P].

任少英 ;

林野 ;

常剑峰 .

中国专利 :CN204985650U ,2016-01-20

[9]

机器人精密关节减速器 [P].

金正已 .

中国专利 :CN106763526A ,2017-05-31

[10]

机器人关节减速器 [P].

金正已 .

中国专利 :CN106678282A ,2017-05-17

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