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一种机器人关节减速器用轴承结构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201410769296.3
申请日：
2014-12-15
公开(公告)号：
CN104482042A
公开(公告)日：
2015-04-01
发明(设计)人：
罗利敏
岑国建
申请人：
申请人地址：
315333 浙江省宁波市慈溪市匡堰镇工业开发区
IPC主分类号：
F16C1954
IPC分类号：
F16C1916
F16C3358
F16C3362
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-04-01 | 公开 | 公开 |
| 2016-02-03 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101727538241 IPC(主分类):F16C 19/54 专利申请号:2014107692963 变更事项:申请人 变更前:宁波中大力德传动设备有限公司 变更后:宁波中大力德智能传动股份有限公司 变更事项:地址 变更前:315333 浙江省宁波市慈溪市匡堰镇工业开发区 变更后:315301 浙江省慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路185号 |
| 2018-03-06 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):F16C 19/54 申请公布日:20150401 |
| 2015-04-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101607581341 IPC(主分类):F16C 19/54 专利申请号:2014107692963 申请日:20141215 |