机器人精密关节减速器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611116083.6

申请日：

2016-12-07

公开(公告)号：

CN106763526A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

金正已

申请人：

申请人地址：

313000 浙江省湖州市长兴县长兴综合物流园区7幢加工包装区二期4号库二楼1号

IPC主分类号：

F16H132

IPC分类号：

F16H5708 F16H57023 B25J910

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-19	授权	授权
2017-05-31	公开	公开
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729319428 IPC(主分类):F16H 1/32 专利申请号:2016111160836 申请日:20161207
2021-08-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 1/32 登记生效日:20210802 变更事项:专利权人变更前权利人:长兴柔昊精密科技有限公司变更后权利人:柔昊精密科技（苏州）有限公司变更事项:地址变更前权利人:313000 浙江省湖州市长兴县长兴综合物流园区7幢加工包装区二期4号库二楼1号变更后权利人:215100 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路50号2幢(产业园7号楼)南1楼东侧A区

共 50 条

[1]

一种机器人精密关节减速器 [P].

张丽娜 ;

鲍文科 ;

解福祥 .

中国专利 :CN111745632A ,2020-10-09

[2]

一种机器人精密关节减速器 [P].

杨绍俊 ;

王小月 .

中国专利 :CN206487835U ,2017-09-12

[3]

一种机器人精密关节减速器 [P].

杨绍俊 ;

王小月 .

中国专利 :CN106763530A ,2017-05-31

[4]

机器人关节减速器 [P].

金正已 .

中国专利 :CN106678282A ,2017-05-17

[5]

机器人关节减速器 [P].

王心成 .

中国专利 :CN203257990U ,2013-10-30

[6]

工业机器人关节减速器 [P].

王华英 .

中国专利 :CN203779520U ,2014-08-20

[7]

工业机器人精密减速器 [P].

许立新 ;

杨博 .

中国专利 :CN112228516A ,2021-01-15

[8]

工业机器人精密减速器 [P].

许立新 ;

杨博 .

中国专利 :CN213628713U ,2021-07-06

[9]

工业机器人精密减速器 [P].

许立新 ;

杨博 .

中国专利 :CN112228516B ,2024-07-16

[10]

机器人关节减速器 [P].

李天宝 .

中国专利 :CN208221486U ,2018-12-11

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