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一种机器人精密关节减速器

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611268999.3
申请日：
2016-12-31
公开(公告)号：
CN106763530A
公开(公告)日：
2017-05-31
发明(设计)人：
杨绍俊 王小月
申请人：
申请人地址：
325800 浙江省温州市苍南县龙港镇新渡街84号
IPC主分类号：
F16H132
IPC分类号：
F16H5708 F16H57023 B25J1700 B25J910
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2017-08-11 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101740573194 IPC(主分类):F16H 1/32 专利申请号:2016112689993 申请日:20161231
2017-05-31 公开 公开
共 50 条
[1]
一种机器人精密关节减速器 [P]. 
杨绍俊 ;
王小月 .
中国专利 :CN206487835U ,2017-09-12
[2]
机器人精密关节减速器 [P]. 
金正已 .
中国专利 :CN106763526A ,2017-05-31
[3]
一种机器人精密关节减速器 [P]. 
张丽娜 ;
鲍文科 ;
解福祥 .
中国专利 :CN111745632A ,2020-10-09
[4]
工业机器人关节减速器 [P]. 
王华英 .
中国专利 :CN203779520U ,2014-08-20
[5]
工业机器人精密减速器 [P]. 
许立新 ;
杨博 .
中国专利 :CN112228516A ,2021-01-15
[6]
工业机器人精密减速器 [P]. 
许立新 ;
杨博 .
中国专利 :CN213628713U ,2021-07-06
[7]
工业机器人精密减速器 [P]. 
许立新 ;
杨博 .
中国专利 :CN112228516B ,2024-07-16
[8]
机器人关节减速器 [P]. 
李天宝 .
中国专利 :CN208221486U ,2018-12-11
[9]
机器人关节减速器 [P]. 
金正已 .
中国专利 :CN106678282A ,2017-05-17
[10]
机器人关节减速器 [P]. 
王心成 .
中国专利 :CN203257990U ,2013-10-30
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