无人水下航行器IVFH避碰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610133445.6

申请日：

2016-03-09

公开(公告)号：

CN105807769A

公开(公告)日：

2016-07-27

发明(设计)人：

严浙平张耕实李本银徐健陈涛

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

岳泉清

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101675846575 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016101334456 申请日:20160309
2016-07-27	公开	公开
2018-09-28	授权	授权

共 50 条

[1]

无人水下航行器 [P].

张学丰 ;

凌宏杰 ;

姚震球 ;

胡方鑫 ;

崔雨薇 .

中国专利 :CN305065856S ,2019-03-15

[2]

一种用于无人水下航行器避碰系统的障碍目标检测方法 [P].

郝程鹏 ;

邓世龙 ;

刘佳 .

中国专利 :CN119916378A ,2025-05-02

[3]

一种用于无人水下航行器避碰系统的障碍目标检测方法 [P].

郝程鹏 ;

邓世龙 ;

刘佳 .

中国专利 :CN119916378B ,2025-11-04

[4]

水下无人航行器 [P].

吴志聪 ;

涂勇强 ;

黄奇家 .

中国专利 :CN307679542S ,2022-11-22

[5]

无人水下航行器大深度耐压通信天线以及水下航行器 [P].

杨绍琼 ;

魏子都 ;

王延辉 ;

杨明 ;

孙通帅 ;

王成 ;

牛文栋 ;

马伟 ;

王鹏 ;

宋雨 ;

辛凯 ;

孙超 ;

密德元 .

中国专利 :CN119447793A ,2025-02-14

[6]

水下无人自主航行器 [P].

陈建峰 ;

王英 ;

徐珂 ;

魏芳 .

中国专利 :CN110341917A ,2019-10-18

[7]

无人水下航行器的可倾覆增程装置及无人水下航行器系统 [P].

张英浩 ;

佘莹莹 ;

李昊宇 ;

赵寅 ;

康拓 ;

梁兆伟 ;

李强 ;

唐一夫 ;

张超 ;

卢有旺 .

中国专利 :CN117446128A ,2024-01-26

[8]

一种水下航行器的避障方法 [P].

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

宋保维 ;

刘明雍 ;

张福斌 ;

高剑 ;

彭星光 ;

张立川 .

中国专利 :CN102621988A ,2012-08-01

[9]

无人水下航行器抛载装置 [P].

赵玉龙 ;

严浙平 ;

徐健 ;

周佳加 ;

弓海霞 ;

李本银 .

中国专利 :CN121019815A ,2025-11-28

[10]

一种无人水下航行器 [P].

郭彬 ;

祝海勇 ;

郑立捷 ;

邓志纯 ;

赵蕊 .

中国专利 :CN103085952B ,2013-05-08

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