一种用于无人水下航行器避碰系统的障碍目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510035075.1

申请日：

2025-01-09

公开(公告)号：

CN119916378A

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

郝程鹏邓世龙刘佳

申请人：

中国科学院声学研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路21号

IPC主分类号：

G01S15/93

IPC分类号：

G01S7/539 G01S7/537 G06F18/23 G06F123/02

代理机构：

北京方安思达知识产权代理有限公司 11472

代理人：

杨小蓉;戴烨

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 15/93申请日:20250109
2025-05-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于无人水下航行器避碰系统的障碍目标检测方法 [P].

郝程鹏 ;

邓世龙 ;

刘佳 .

中国专利 :CN119916378B ,2025-11-04

[2]

无人水下航行器IVFH避碰方法 [P].

严浙平 ;

张耕实 ;

李本银 ;

徐健 ;

陈涛 .

中国专利 :CN105807769A ,2016-07-27

[3]

一种基于目标位置势函数的水下航行器避碰方法 [P].

单麒赫 ;

赵浩然 ;

李烁 ;

李铁山 ;

左毅 .

中国专利 :CN118466500A ,2024-08-09

[4]

一种无人水下航行器的目标跟踪控制方法 [P].

孙飞虎 ;

张扬帆 ;

李宇 ;

尹力 .

中国专利 :CN110806760A ,2020-02-18

[5]

一种水下无人航行器的障碍物更新避障方法 [P].

王健 ;

张华 ;

胡震 ;

王文涛 ;

潘子英 ;

徐令令 ;

张超 .

中国专利 :CN119937562A ,2025-05-06

[6]

一种无人水下航行器 [P].

郭彬 ;

祝海勇 ;

郑立捷 ;

邓志纯 ;

赵蕊 .

中国专利 :CN103085952B ,2013-05-08

[7]

无人水下航行器的可倾覆增程装置及无人水下航行器系统 [P].

张英浩 ;

佘莹莹 ;

李昊宇 ;

赵寅 ;

康拓 ;

梁兆伟 ;

李强 ;

唐一夫 ;

张超 ;

卢有旺 .

中国专利 :CN117446128A ,2024-01-26

[8]

一种基于域自适应的无人水下航行器跨域目标检测方法 [P].

陈依民 ;

高剑 ;

李乐 ;

汤瑞 .

中国专利 :CN120356079A ,2025-07-22

[9]

一种用于无人水下航行器的定位装置 [P].

吴家鸣 ;

侯晓琨 ;

戴鹏 ;

申建蓉 ;

杨国为 ;

韩翔希 .

中国专利 :CN211519807U ,2020-09-18

[10]

一种水下航行器的避障方法 [P].

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

宋保维 ;

刘明雍 ;

张福斌 ;

高剑 ;

彭星光 ;

张立川 .

中国专利 :CN102621988A ,2012-08-01

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