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手术机器人载内窥镜夹具
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201821930313.7
申请日：
2018-11-22
公开(公告)号：
CN209490096U
公开(公告)日：
2019-10-15
发明(设计)人：
陈德嵘
张毅
申请人：
申请人地址：
201318 上海市浦东新区天雄路588弄1_28号第10幢402室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B9050
代理机构：
上海泰能知识产权代理事务所 31233
代理人：
宋缨;孙健
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20221220 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海盼研机器人科技有限公司 变更后权利人:南通罗伯特医疗科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201318 上海市浦东新区天雄路588弄1_28号第10幢402室 变更后权利人:226499 江苏省南通市如东县掘港镇珠江路888号 |
| 2019-10-15 | 授权 | 授权 |