内窥镜手术机器人系统

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920254947.3
申请日
2019-02-28
公开(公告)号
CN209826973U
公开(公告)日
2019-12-24
发明(设计)人
李长杰
申请人
申请人地址
211806 江苏省南京市浦口区桥林工业园长桥路10号
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
A61B5013
代理机构
南京天华专利代理有限责任公司 32218
代理人
瞿网兰;徐冬涛
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
内窥镜手术机器人系统 [P]. 
李长杰 .
中国专利 :CN109846552A ,2019-06-07
[2]
内窥镜手术机器人系统 [P]. 
谢亿平 ;
吴元召 ;
侯西龙 ;
胡济凡 ;
王双翌 .
中国专利 :CN119498967A ,2025-02-25
[3]
内窥镜手术机器人 [P]. 
詹鹰 ;
周桂斌 ;
李宇超 .
美国专利 :CN114727829B ,2025-02-28
[4]
一种紧凑型内窥镜手术机器人系统 [P]. 
路迎 .
中国专利 :CN214387639U ,2021-10-15
[5]
内窥镜手术机器人 [P]. 
詹鹰 ;
周桂斌 ;
李宇超 .
中国专利 :CN114727829A ,2022-07-08
[6]
一种软式内窥镜手术机器人系统 [P]. 
王东 ;
李兆申 ;
张承 ;
时百明 .
中国专利 :CN202776532U ,2013-03-13
[7]
内窥镜以及手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
唐奥林 ;
王宇晴 ;
任义唐 .
中国专利 :CN223196054U ,2025-08-08
[8]
手术机器人载内窥镜夹具 [P]. 
陈德嵘 ;
张毅 .
中国专利 :CN209490096U ,2019-10-15
[9]
内窥镜以及手术机器人 [P]. 
查传兵 ;
高元倩 ;
王建辰 .
中国专利 :CN119837469A ,2025-04-18
[10]
内窥镜手术培训机器人 [P]. 
唐宙明 .
中国专利 :CN306650081S ,2021-06-29