基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310108701.2

申请日：

2013-03-29

公开(公告)号：

CN103158161B

公开(公告)日：

2013-06-19

发明(设计)人：

徐德李福东史亚莉张正涛张大朋李海鹏

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B25J1904

IPC分类号：

B23P2100

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

宋焰琴

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-11-11	授权	授权
2013-06-19	公开	公开
2013-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101494123482 IPC(主分类):B25J 19/04 专利申请号:2013101087012 申请日:20130329

共 50 条

[1]

基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置 [P].

徐德 ;

张正涛 ;

张娟 ;

郝银星 ;

张大朋 .

中国专利 :CN103009390B ,2013-04-03

[2]

一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法 [P].

李福东 ;

徐德 ;

张正涛 ;

史亚莉 .

中国专利 :CN103170823B ,2013-06-26

[3]

基于单目显微视觉的微球姿态测量装置及测量方法 [P].

徐德 ;

李迎 ;

张大朋 ;

刘希龙 .

中国专利 :CN109084734B ,2018-12-25

[4]

基于显微视觉的微器件装配在线检测装置 [P].

张正涛 ;

张娟 ;

张大朋 ;

徐德 .

中国专利 :CN102873523A ,2013-01-16

[5]

一种基于显微视觉的机器人微装配装置 [P].

王福杰 ;

秦毅 ;

胡耀华 ;

任斌 ;

姜鸣 ;

郭芳 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN112894835A ,2021-06-04

[6]

一种基于多路显微视觉的微零件自动对准方法 [P].

张娟 ;

徐德 ;

张正涛 ;

罗李焱 ;

张大朋 .

中国专利 :CN103273310B ,2013-09-04

[7]

一种微零件自动对准和装配装置与方法 [P].

张大朋 ;

刘松 ;

李海鹏 ;

张正涛 ;

徐德 .

中国专利 :CN103386598A ,2013-11-13

[8]

一种基于实例分割模型的微装配显微视觉识别与分割方法 [P].

程俊森 ;

吴文荣 ;

张娟 ;

杨毅 ;

毕列 ;

王大松 ;

魏红 ;

杨宏刚 ;

彭博 .

中国专利 :CN115661814A ,2023-01-31

[9]

基于显微视觉的微装配机器人系统 [P].

黄心汉 ;

王敏 ;

彭刚 ;

陈国良 ;

刘敏 ;

吕遐东 .

中国专利 :CN1133526C ,2002-05-15

[10]

微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间数字化方法及系统 [P].

王代华 ;

王坎 ;

高贤永 .

中国专利 :CN108961419A ,2018-12-07

← 1 2 3 4 5 →