一种基于显微视觉的机器人微装配装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110034462.5

申请日：

2021-01-12

公开(公告)号：

CN112894835A

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

王福杰秦毅胡耀华任斌姜鸣郭芳姚智伟

申请人：

申请人地址：

523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J916 G02B2136

代理机构：

北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834

代理人：

王阳虹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	公开	公开
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20210112

共 50 条

[1]

基于显微视觉的微装配机器人系统 [P].

黄心汉 ;

王敏 ;

彭刚 ;

陈国良 ;

刘敏 ;

吕遐东 .

中国专利 :CN1133526C ,2002-05-15

[2]

基于显微视觉的微器件装配在线检测装置 [P].

张正涛 ;

张娟 ;

张大朋 ;

徐德 .

中国专利 :CN102873523A ,2013-01-16

[3]

基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法 [P].

徐德 ;

李福东 ;

史亚莉 ;

张正涛 ;

张大朋 ;

李海鹏 .

中国专利 :CN103158161B ,2013-06-19

[4]

基于视觉机器人的柔性装配线 [P].

吴雄君 ;

魏臣隽 ;

倪修华 ;

陈潜 ;

史颂华 ;

韩非 ;

周如江 ;

薛旦 .

中国专利 :CN205309751U ,2016-06-15

[5]

一种基于显微视觉的并联结构微操作机器人的参数标定方法 [P].

孙明竹 ;

刘荣昕 ;

赵新 ;

许世钰 ;

胡博 .

中国专利 :CN119458279A ,2025-02-18

[6]

一种显微视觉伺服控制的微操作机器人系统 [P].

杜冲 .

中国专利 :CN102477396A ,2012-05-30

[7]

一种球阀工业机器人视觉装配装置 [P].

杨宇 .

中国专利 :CN211992805U ,2020-11-24

[8]

机器人装配装置 [P].

曲颖 ;

吴继青 ;

刘帅佳 ;

李宏嘉 ;

陆明 ;

孙秋元 .

中国专利 :CN112276554A ,2021-01-29

[9]

一种基于显微视觉的微力估计方法 [P].

周鸣川 ;

郭祥雨 ;

张友超 ;

王芳豪 ;

赵安恬 ;

戴淼淼 ;

蒋焕煜 ;

应义斌 .

中国专利 :CN116432435B ,2024-02-09

[10]

一种基于机器视觉的智能水果采摘机器人 [P].

张印辉 ;

常林 ;

何自芬 ;

武玉琪 .

中国专利 :CN107593113A ,2018-01-19

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